廣州市長科自動化設備有限公司承接庫卡機器人檢測信號線失靈故障維修|KUKA機械手DSE同步出錯故障維修，庫卡焊接機器人電流過大故障維修，KUKA庫卡機械手散熱器溫度過高故障維修等服務，我們保證*維修合格。
庫卡KUKA機器人代替人在工業生產中能做某些單調、頻繁和重復的長時間作業(焊接，碼垛，噴涂，拋光打磨，裝配等)，或是在危險、惡劣環境下作業。庫卡機器人在使用過程中，隨著運行時間的增加，各部機構和零件由于受到摩檫、腐蝕、磨損、振動、沖擊、碰撞及事故等諸多因素的影響，技術性能逐漸變壞，因此日常保養和庫卡機器人維修*，以保持機器人正常作業及附屬配套設備良好狀態，保證生產順利進行.降低機器人設備的突發故障率。確保服務滿足顧客的要求。 對庫卡機器人工作中一些細節和一些安全的措施有所了解這樣才能防患于未然。庫卡機器人故障排查可通過觀察庫卡示教盒窗口提示得出，以方便KUKA庫卡機械手整修服務。
錯誤編號以及原因有： 101、DSE引導程序失敗 當控制器被引導時，DSE不能被初始化。\替換DES、MFC或者母板。
100、檢測信號線失靈** 導線故障（例如插接不牢）。RDW故障。編碼器損壞。\檢查編碼器信號線。檢查電機，旋轉變壓器。不要時更換RDW。
101、監視器插補循環** 在DP-RAM中DSE沒有觸發的軟件監視器。更換DSE或者MFC。軟件錯誤。
102、DSE同步出錯** 盡管伺服控制被激活DSE不承認進給命令值。（一個插補周期內）\在DSE或者PC范圍內出故障。軟件錯誤。
103、傳輸出錯DSE-RDW** RDW-DSE之間的導線斷路\檢查檢測信號線的屏蔽情況。檢查DSE-RDW串行接口。
104、進行校正**! 重新啟動后位置實際值相差太大，并且傳感器無法進行校正，因為沒有執行傳感器定位。\進行校正。
105、由刻度調節引起的急停。 刻度調節軟鍵被壓\退出校正菜單，按壓取消鍵兩次
108、動力制動激活。
110、前進軌道的側面不能連接外部軸。
111、TEPRO沒有活動 SBC沒有較長的發送信號的KRC\重新初始化 113、數值溢出 \把相應的軸轉回去或者對它架進行重新校正。
118、散熱器溫度過高 伺服輸出級電路的散熱器上的熱敏開關由于輸出級晶體管過熱而閉合。\排除故障，通過操作控制屏上的確認鍵對故障信號復位。清潔散熱體。
119、電機溫度過高 電機繞組中的PTC元件（測量電阻）動作（電機溫度過高）\排除故障，通過操作控制屏上的確認鍵對故障信號復位。編程設定更多的移動暫停。
120、電機封死 一旦速度調節器給出的力矩設定值超過zui大值的30%，以及在達到大約0.75的zui大力矩設定值時，控制器就斷開。
121、電流過大 每根軸的電路都受到監視并在電流輸出過大時觸發放大器內部的電流保護裝置。\排除故障，通過操作控制屏上的確認鍵對故障信號復位。
122、制動故障 制動器的電纜短路，過載以及短路問題。
123、電壓過低<軸號> 伺服輸出級的內部工作電壓（+15V）將受到監控，電壓過低時將出現霧電壓信號。
124、電壓過高<電源模塊號> 中間電路電壓過高，起因可能是鎮流電阻損壞，鎮流保險損壞、驅動模塊損壞以及制動信號斜坡太陡等。
125、電機過流 軸過載。
庫卡機器人維修地區包括廣州庫卡碼垛機器人維修，湖南庫卡搬運機械手維修，KUKA 庫卡焊接機器人維修，湖北庫卡裝配機械手維修，山東庫卡切割機器人維修，河北KUKA壓 鑄機器人維修，鄭州KUKA電弧焊機械手維修，庫卡火焰處理機器人維修，合肥庫卡折彎機器人維修等。 廣州市長科自動化設備有限公司
24小時對外供應，可上門，KUKA庫卡機器人維修地域不限。
GUANGZHOU CHANGKE AUTOMATION EQUIPMENT CO.LTD
廣州市長科自動化設備有限公司
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公司主頁：http://www.gzchangke。。ｃｏｍ
公司主營業務：
●產品研發
承接用法基于單片機，DSP實現控制的設備。研發還包括大小LED顯示，音樂噴泉，溫度控制器，壓力傳感器，各控制設備間的通信。我們還可以按照客戶的要求研發出各式各樣的非標產品。
●工控機系統
研華工控機
工業操作鍵盤研發
基于VB人機界面
●安川，ABB，發那科，庫卡等各種機器人的保養及培訓服務
特別服務：機器人現場維修
●維修服務
維修各種品牌的，變頻器,伺服驅動器,直流調速器,人機界面等。
●機器人整機維修及配件銷售
安川Motoman莫托曼，OTC，松下，FANLUC發那科，ABB，IGM，那智[Nachi]不二越，KUKA庫卡，DAIHENoTC，Panasonic松下,MITSYBISHI三菱，KOMATSU小松，Kawasaki川崎，YAMAHA雅馬哈，HIRATA平田，Yushin有信，HRRMO哈模，robotworker，BERGERLAHR百格拉，CLOOS克魯斯，BROKK布魯克；STAUBLI史陶比爾，Ieister萊斯特，Adept，Graco，ITW Ransbug，Tiesse，Comau柯馬機器人等品牌的維修及配件銷售。
西門子電源模塊維修型號如下：
SIEMENS 6SN1145系列：
6SN1145-1AA00-0AA0
6SN1145-1AA00-0AA1
6SN1145-1AA00-0CA0
6SN1145-1AA01-0AA0
6SN1145-1AA01-0AA1
6SN1145-1AB00-0AA0
6SN1145-1AB00-0BA0
6SN1145-1AB00-0BA1
6SN1145-1AB00-0CA0
6SN1145-1BA00-0BA0
6SN1145-1BA00-0BA1
6SN1145-1BA00-0CA0
6SN1145-1BA00-0DA0
6SN1145-1BA01-0BA0
6SN1145-1BA01-0BA1
6SN1145-1BA01-0BA2
6SN1145-1BA01-0DA0
6SN1145-1BA01-0DA1
6SN1145-1BA02-0CA0
6SN1145-1BA02-0CA1
6SN1145-1BA02-0CA2
6SN1145-1BB00-0DA0
6SN1145-1BB00-0DA1
6SN1145-1BB00-0EA0
6SN1145-1BB00-0EA1
6SN1145-1BB00-0FA0
6SN1145-1BB00-0FA1
SIEMENS 6SN1146系列：
6SN1146-1AB00-0AA0
6SN1146-1AB00-0BA0
6SN1146-1AB00-0BA1
6SN1146-1AB00-0CA0
6SN1146-1AB01-0AA0
6SN1146-1BB00-0BA0
6SN1146-1BB00-0CA0
6SN1146-1BB00-0DA0
6SN1146-1BB00-0DA1
6SN1146-1BB00-0EA0
6SN1146-1BB00-0EA1
6SN1146-1BB00-0FA0
6SN1146-1BB00-0FA1
6SN1146-1BB01-0BA0
6SN1146-1BB01-0BA1
6SN1146-1BB01-0BA2
6SN1146-1BB02-0CA0
6SN1146-1BB02-0CA1
6SN1146-1BB02-0CA2
SIEMENS 6SC61XX系列：
6SC6110-6AA00
6SC6111-2AA00
6SC6113-0HA00
6SC6114-0AA00
6SC6130-0FE00
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●二手機器人回收
