廣州市長科自動化設備有限公司承接KUKA庫卡機器人安裝調試包括：庫卡焊接機器人安裝調試，庫卡碼垛機械手安裝調試，庫卡拋光打磨機械手安裝調試，庫卡搬運機器人安裝調試等。以及培訓服務。

KUKA庫卡機器人安裝調試型號包括： KR 6 R900 fivve(KR AGILUS)庫卡機器人安裝調試 KR 6 R900 sixx(KR AGILUS)KUKA庫卡機器人安裝調試 KR 6 R900 sixx C(KR AGILUS)庫卡機械手安裝調試 KR 6 R900 sixx W(KR AGILUS)庫卡機器人安裝調試 KR 5 scara R350庫卡機器人安裝調試 庫卡機器人安裝調試KR 5 scara R550 KR 10 scara R600 KUKA機械手安裝調試 KR 10 scara R850庫卡機器人安裝調試 庫卡機器人安裝調試KR 5 arc 庫卡機器人安裝調試KR 5 -2 arc HW KR 6-2庫卡機器人安裝調試KR 16-2 KR 16 arc HW庫卡機器人安裝調試 KR 16-2F庫卡機器人安裝調試 KR 16-2 KS-F KR 16-2 CR KR 16 L6-2 KR 16 L6-2 KS KR 30-3 KR 30 L16-2 KR 30-3F KR 30-3 CR KR 30-4 KS-F KR 30-4 KS KR 30 AH KR 1000 1300 TITAN PA等。

GUANGZHOU CHANGKE AUTOMATION EQUIPMENT CO.LTD

廣州市長科自動化設備有限公司

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公司主營業務：

●產品研發

   承接用法基于單片機，DSP實現控制的設備。研發還包括大小LED顯示，音樂噴泉，溫度控制器，壓力傳感器，各控制設備間的通信。我們還可以按照客戶的要求研發出各式各樣的非標產品。

●工控機系統

   研華工控機

  工業操作鍵盤研發

  基于VB人機界面

●安川，ABB，發那科，庫卡等各種機器人的保養及培訓服務

    特別服務：機器人現場維修

●維修服務

    維修各種品牌的，變頻器,伺服驅動器,直流調速器,人機界面等。

●機器人整機維修及配件銷售

  安川Motoman莫托曼，OTC，松下，FANLUC發那科，ABB，IGM，那智[Nachi]不二越，KUKA庫卡，DAIHENoTC，Panasonic松下,MITSYBISHI三菱，KOMATSU小松，Kawasaki川崎，YAMAHA雅馬哈，HIRATA平田，Yushin有信，HRRMO哈模，robotworker，BERGERLAHR百格拉，CLOOS克魯斯，BROKK布魯克；STAUBLI史陶比爾，Ieister萊斯特，Adept，Graco，ITW Ransbug，Tiesse，Comau柯馬機器人等品牌的維修及配件銷售。

●二手機器人回收 

在*大量工控電路板維修工作中，我們總結了一些芯片級維修特點，*了解電路原理，掌握典型電路，比如驅動，顯示，通訊接口，了解每個芯片(包括功能腳)的功能，資料網上都能找到，第二了解單片機工作電路，總線電路。zui后一條zui重要，就是要有耐心，耐心查看，耐心分析，耐心用各種方法測試，而且焊接工夫必須要好，因為有的芯片要拆下來才能測試好壞。如果熟悉芯片的VI曲線更佳，先在電路上在線測試VI曲線，曲線有疑問的再焊下來進一步確認。功能相同的通道可以相互對比。

工控電路板元件損壞的概率依次是：電解電容、功率模塊、大功率晶體管、穩壓二極管、小于100Ω的電阻、大于100kΩ的電阻、繼電器、瓷片小電容等等。

一、工控電路板維修故障原因包括以下幾種情況：

1.接觸不良

板卡與插槽接觸不良、纜線內部折斷時通時不通、線插頭及接線端子接觸不好、元器件虛焊等皆屬此類;

2.信號受干擾

對數字電路而言，在特定的情況條件下，故障才會呈現，有可能確實是干擾太大影響了控制系統使其出錯，也有電路板個別元件參數或整體表現參數出現了變化，使抗*力趨向臨界點，從而出現故障;

3.元器件熱穩定性不好

從大量的維修實踐來看，其中*電解電容的熱穩定性不好，其次是其它電容、三極管、二極管、IC、電阻等;

4.電路板上有濕氣、積塵等。濕氣和積塵會導電，具有電阻效應，而且在熱脹冷縮的過程中阻值還會變化，這個電阻值會同其它元件有并聯效果，這個效果比較強時就會改變電路參數，使故障發生;

5.軟件也是考慮因素之一

電路中許多參數使用軟件來調整，某些參數的裕量調得太低，處于臨界范圍，當機器運行工況符合軟件判定故障的理由時，那么故障報警就會出現。

二、工控電路板維修方法：

1. 查電源

檢查電源，不僅要用萬用表檢查電壓大小，還要用示波器檢查電壓波形

2. 查晶振

檢查晶振有沒有起振，可以用示波器檢查晶振腳的波形來查看

3. 查復位

檢查復位信號是不是正常，復位脈沖有沒有正確送到CPU芯片的復位腳。

4. 查總線

數據總線、地址總線、控制總線的任何一根開路或短路都可引發故障，可以通過測試平行總線的對地電阻比較某路有*來判斷，或者觀察各路總線的波形來判斷。

5. 查接口芯片

接口芯片是壞得zui多的一類元件，可通過代換或儀器檢測來判斷是否損壞。

三、工控電路板維修電容替換技巧：

1. 根據檢修統計來看某些電容損壞的機率很小，比如一款設計特殊的電源板，其電容太靠近穩壓管的散熱部位，有過此類電容短路的現象。如果此類電容僅僅是些許漏電，用電容表量一下容量也不會相差到哪里去，找個相同容量和耐壓(或耐壓更高一點)的電容代上去好了。

2. 如果電容實在是壞得一蹋糊涂，比如短路或開路，則可以分析一下該電容在電路中的作用來判別一下，如果是濾波(通常數字電路中每一個芯片旁都有一個這樣的濾波電容，從1000pF到10000pF的都有)，在代換的時候，從1000pF到10000pF選取都沒有關系的，甚至去掉不用也沒有問題。

3. 如果電容是做為震蕩電路的一部分，比如應用在開關電源中的此類電容，通常這個電容是配合其它電阻決定一個振蕩頻率的，還少不了一個芯片，則我們可以下載這個芯片的DATASHEET，DATASHEET中通常會給出外圍元件參數的實例，參照這個實例代換電容也不會偏差到哪里去。