KUKA機器人由機械手和控制柜組成，每日保養包含機器人、控制箱、教導盒、手腕之表面擦拭，還有噴之清潔。

一，  KUKA機器人控制柜保養
1）斷掉控制柜的所有供電電源。
2）檢查主機板、存儲板、計算板、以及驅動板。.
3）檢查柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性
4）檢查接頭是否松動，電纜是否松動或者破損的現象。
5）檢查風扇是否正常。
6）檢查程序存儲電池。
7）優化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉空間正常。
8）檢測示教器按鍵的有效性，急停回路是否正常，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。
9）檢測機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能。
10）檢查變壓器以及保險絲。
二，KUKA機器人本體保養
1）檢查各軸電纜，動力電纜與通訊電纜。
2）檢查各軸運動狀況。
3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現象。
4）檢查機器人零位。
5）檢查機器人電池。
6）檢查機器人各軸馬達與剎車。
7）檢查各軸加潤滑油。8）檢查各軸限位擋塊。

憑借多年的ABB機器人保養經驗和*的技術團隊，為每一位客戶提供量身定做的保養方案，一直是 廣州市長科自動化設備有限公司在行業內保持著好評的原因之一。

 廣州市長科自動化設備有限公司保養品牌：ABB機器人保養，庫卡KUKA機器人保養，安川MOTOMAN機器人保養，OTC機器人保養，法那科機器人保養。

 GUANGZHOU CHANGKE AUTOMATION EQUIPMENT CO.LTD

廣州市長科自動化設備有限公司

：李                    

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公司主營業務：

●產品研發

   承接用法基于單片機，DSP實現控制的設備。研發還包括大小LED顯示，音樂噴泉，溫度控制器，壓力傳感器，各控制設備間的通信。我們還可以按照客戶的要求研發出各式各樣的非標產品。

●工控機系統

   研華工控機

  工業操作鍵盤研發

  基于VB人機界面

●安川，ABB，發那科，庫卡等各種機器人的保養及培訓服務

    特別服務：機器人現場維修

●維修服務

    維修各種品牌的，變頻器,伺服驅動器,直流調速器,人機界面等。

●機器人整機維修及配件銷售

       安川Motoman莫托曼，OTC，松下，FANLUC發那科，ABB，IGM，那智[Nachi]不二越，KUKA庫卡，DAIHENoTC，Panasonic松下,MITSYBISHI三菱，KOMATSU小松，Kawasaki川崎，YAMAHA雅馬哈，HIRATA平田，Yushin有信，HRRMO哈模，robotworker，BERGERLAHR百格拉，CLOOS克魯斯，BROKK布魯克；STAUBLI史陶比爾，Ieister萊斯特，Adept，Graco，ITW Ransbug，Tiesse，Comau柯馬機器人等品牌的維修及配件銷售。

一、全屏運行你的應用程序。

移去文件名欄和菜單欄，因此你以享受整個屏幕運行的好處。

二、采用明亮的背景顏色(不要用黑色)。

明亮的背景顏色可以隱藏手指印，減小刺眼眩目的光線對視覺所造成的影響。其他圖案背景(例如，皺紙圖案)會使眼睛專注于屏幕圖象而不是屏幕反射，即使在沒有圖標和菜單選項的區域，也是如此。

三、用大按鈕作為簡單的點擊界面。

拖曳、雙擊、滾動條、下拉菜單、各種窗口或是其它因素都會使一些不熟練的使用者感到糊涂，也會減小使用者對產品的親和度，降低其使用效率。

四、將鼠標的光標移去，使用戶能注意整個屏幕而不是那個箭頭。

屏幕上的鼠標箭頭會使用戶想到，我怎么才能利用這個箭頭來做我想做的事情?將箭頭移去，用戶的思考和行為就由間接變為直接。這樣觸摸屏的真正力量就顯現出來了。

五、使用戶一觸摸屏幕就會得到回饋響應。

即時的回饋對于使用戶確認觸摸已被接受是很重要的。回應可以是視覺的，比如和標準視窗按鈕類似的立體按鈕效果. 或者也可以以聲音作為回應，即任何時候用戶觸摸屏幕, 都會聽到“咔噠'聲或其它聲音。請確信顯示器會立即清除上一屏，以及在下一個屏幕出現之前，屏幕顯示沙漏圖標(或是其它類似的圖標)。

六、讓你的應用程序變得有趣而快速。

如果系統速度很慢，用戶肯定會走開。對他們的觸摸給予快速的回應，你可以以此來鎖定他們的注意力。高速的系統同樣也會減少蓄意破壞行為的發生。圖片模式需要過多的顏色和高分辨率，而這些東西只會減慢系統的速度。使用更多的顏色要比使用高分辨率有效得多。

七、讓應用變得直觀，簡單，盡可能地引導使用者。

讓特定的人使用你的觸摸屏，以此作為測試。使用者如果由于不理解而暫停了，即使是一會兒，你也應該搞清楚什么地方需要改進。

八、通過應用程序與用戶進行數字化的對話(通過聲卡)。

由于人腦能同時接受聲音和圖象，因此能提供聲音和觸摸回應的用戶界面就顯得近乎神奇。比較好的自助服務機應用程序將這一知識運用到了*。比如，-- 請點一下你所尋找公司的名字的*個字母。-- 咔噠。-- 現在請點一下OK。-- 咔噠。

九、使你的應用具有誘人的包裝。

動畫制作和大字體有助于使自助服務機變得更有吸引力。 那么，自助服務機的外觀設計也應該吸引人，并且結實牢固。

十、當你設計一個自助查詢一體機時，請一定考慮下列因素：

你使用排氣扇嗎?將風扇放在頂上，就在靠近監視器出口的地方。將走路時引起的灰塵減到zui少， 并及清除地面上的灰塵，防止空氣進入顯視器周圍。將揚聲器對準你用戶的耳朵. 請使用Elo查詢一體機觸摸顯示器。 不然，你就得允許監視器外觀尺寸的多樣性，因為他們變得很快。顯示器必須安裝安全穩固的底座，這樣的話，觸摸起來比較牢固。zui后，選擇一種能夠隱藏手指印拋光劑，不要用光亮的不銹鋼，鉻合金和光亮的黑色漆。

●二手機器人回收