KUKA機(jī)器人由機(jī)械手和控制柜組成,每日保養(yǎng)包含機(jī)器人、控制箱、教導(dǎo)盒、手腕之表面擦拭,還有噴之清潔。
- KUKA機(jī)器人控制柜保養(yǎng)
1)斷掉控制柜的所有供電電源。
2)檢查主機(jī)板、存儲板、計算板、以及驅(qū)動板。.
3)檢查柜子里面無雜物、灰塵等,查看密封性
4)檢查接頭是否松動,電纜是否松動或者破損的現(xiàn)象。
5)檢查風(fēng)扇是否正常。
6)檢查程序存儲電池。
7)優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間,確保運轉(zhuǎn)空間正常。
8)檢測示教器按鍵的有效性,急停回路是否正常,顯示屏是否正常顯示,觸摸功能是否正常。
9)檢測機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。
10)檢查變壓器以及保險絲。
二,KUKA機(jī)器人本體保養(yǎng)
1)檢查各軸電纜,動力電纜與通訊電纜。
2)檢查各軸運動狀況。
3)檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。
4)檢查機(jī)器人零位。
5)檢查機(jī)器人電池。
6)檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車。
7)檢查各軸加潤滑油。8)檢查各軸限位擋塊。
廣州市長科自動化設(shè)備有限公司以KUKA庫卡點焊機(jī)器人為例,用下表列出了如何對各部分進(jìn)行維護(hù)及各自的維護(hù)周期。
維護(hù)類型 | 設(shè)備 | 周期 | 注意 | 關(guān)鍵詞 | ||
檢查 | 軸 1 的齒輪,油位 | 12個月 | 環(huán)境溫度<50℃ | 檢查,油位,變速箱1 | ||
檢查 | 軸 2 的齒輪,油位 | 12個月 | 環(huán)境溫度<50℃ | 檢查,油位,變速箱2 | ||
檢查 | 軸 3 的齒輪,油位 | 12個月 | 環(huán)境溫度<50℃ | 檢查,油位,變速箱3 | ||
檢查 | 軸 4 的齒輪,油位 | 12個月 |
| 檢查,油位,變速箱4 | ||
檢查 | 軸 5 的齒輪,油位 | 12個月 |
| 檢查,油位,變速箱5 | ||
檢查 | 軸 6 的齒輪,油位 | 12個月 | 環(huán)境溫度<50℃ | 檢查,油位,變速箱6 | ||
檢查 | 平衡設(shè)備 | 12個月 | 環(huán)境溫度<50℃ | 檢查,平衡設(shè)備 | ||
檢查 | 機(jī)器手電纜 | 12個月 |
| 檢查動力電纜 | ||
檢查 | 軸2-5的節(jié)氣閘 | 12個月 |
| 檢查軸2-5的節(jié)氣閘 | ||
檢查 | 軸1的機(jī)械制動 | 12個月 |
| 檢查軸1的機(jī)械制動 | ||
更換 | 軸1的齒輪油 | 48個月 | 環(huán)境溫度<50℃ | 更換,變速箱1 | ||
更換 | 軸2的齒輪油 | 48個月 | 環(huán)境溫度<50℃ | 更換,變速箱2 | ||
更換 | 軸3的齒輪油 | 48個月 | 環(huán)境溫度<50℃ | 更換,變速箱3 | ||
更換 | 軸4的齒輪油 | 48個月 | 環(huán)境溫度<50℃ | 更換,變速箱4 | ||
更換 | 軸5的齒輪油 | 48個月 | 環(huán)境溫度<50℃ | 更換,變速箱5 | ||
更換 | 軸6的齒輪油 | 48個月 | 環(huán)境溫度<50℃ | 更換,變速箱6 | ||
更換 | 軸1的齒輪 | 96個月 |
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更換 | 軸2的齒輪 | 96個月 |
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更換 | 軸3的齒輪 | 96個月 |
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更換 | 軸4的齒輪 | 96個月 |
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更換 | 軸5的齒輪 | 96個月 |
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更換 | 軸5的齒輪 | 96個月 |
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更換 | 軸5的齒輪 | 96個月 |
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更換 | 機(jī)械手動力電纜 | 檢測到破損或使用壽命到的時候更換 | ||||
更換 | SMB電池 | 36個月 |
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潤滑 | 平衡設(shè)備軸承 | 48個月 |
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:李
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