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名稱：庫(kù)卡C4機(jī)器人 KR16 維修

代理銷售KUKA機(jī)器人，備件

價(jià)格：電議 

優(yōu)勢(shì)提供KUKA庫(kù)卡機(jī)器人維修，安裝，培訓(xùn)，保養(yǎng)，改造服務(wù)

提供KUKA庫(kù)卡機(jī)器人配件維修及回收服務(wù)。

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本公司基本上進(jìn)口產(chǎn)品都能采購(gòu)。只要您提供品牌和型號(hào)，其余的事情交給我們！

優(yōu)勢(shì)供應(yīng)德國(guó)KUKA工業(yè)機(jī)器人KUKA控制系統(tǒng)等歐美備件

售后服務(wù)：產(chǎn)品提供24小時(shí)在線技術(shù)服務(wù)、產(chǎn)品質(zhì)保期12個(gè)月，免費(fèi)提供產(chǎn)品升級(jí)）

機(jī)器人備件中心--長(zhǎng)科自動(dòng)化設(shè)備有限公司

廣州市長(zhǎng)科自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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廣州市長(zhǎng)科自動(dòng)化設(shè)備有限公司承接庫(kù)卡機(jī)器人檢測(cè)信號(hào)線失靈故障維修|KUKA機(jī)械手DSE同步出錯(cuò)故障維修，庫(kù)卡焊接機(jī)器人電流過大故障維修，KUKA庫(kù)卡機(jī)械手散熱器溫度過高故障維修等服務(wù)，我們保證*維修合格。

庫(kù)卡KUKA機(jī)器人代替人在工業(yè)生產(chǎn)中能做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)(焊接，碼垛，噴涂，拋光打磨，裝配等)，或是在危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下作業(yè)。庫(kù)卡機(jī)器人在使用過程中，隨著運(yùn)行時(shí)間的增加，各部機(jī)構(gòu)和零件由于受到摩檫、腐蝕、磨損、振動(dòng)、沖擊、碰撞及事故等諸多因素的影響，技術(shù)性能逐漸變壞，因此日常保養(yǎng)和庫(kù)卡機(jī)器人維修*，以保持機(jī)器人正常作業(yè)及附屬配套設(shè)備良好狀態(tài)，保證生產(chǎn)順利進(jìn)行.降低機(jī)器人設(shè)備的突發(fā)故障率。確保服務(wù)滿足顧客的要求。 對(duì)庫(kù)卡機(jī)器人工作中一些細(xì)節(jié)和一些安全的措施有所了解這樣才能防患于未然。庫(kù)卡機(jī)器人故障排查可通過觀察庫(kù)卡示教盒窗口提示得出，以方便KUKA庫(kù)卡機(jī)械手整修服務(wù)。

KUKA機(jī)器人故障處理方法

   錯(cuò)誤編號(hào)以及原因有：

 101、DSE引導(dǎo)程序失敗 當(dāng)控制器被引導(dǎo)時(shí)，DSE不能被初始化。\替換DES、MFC或者母板。 

100、檢測(cè)信號(hào)線失靈** 導(dǎo)線故障（例如插接不牢）。RDW故障。編碼器損壞。\檢查編碼器信號(hào)線。檢查電機(jī)，旋轉(zhuǎn)變壓器。不要時(shí)更換RDW。

101、監(jiān)視器插補(bǔ)循環(huán)** 在DP-RAM中DSE沒有觸發(fā)的軟件監(jiān)視器。更換DSE或者M(jìn)FC。軟件錯(cuò)誤。

 102、DSE同步出錯(cuò)** 盡管伺服控制被激活DSE不承認(rèn)進(jìn)給命令值。（一個(gè)插補(bǔ)周期內(nèi)）\在DSE或者PC范圍內(nèi)出故障。軟件錯(cuò)誤。

 103、傳輸出錯(cuò)DSE-RDW** RDW-DSE之間的導(dǎo)線斷路\檢查檢測(cè)信號(hào)線的屏蔽情況。檢查DSE-RDW串行接口。 

104、進(jìn)行校正**! 重新啟動(dòng)后位置實(shí)際值相差太大，并且傳感器無(wú)法進(jìn)行校正，因?yàn)闆]有執(zhí)行傳感器定位。\進(jìn)行校正。 

105、由刻度調(diào)節(jié)引起的急停。 刻度調(diào)節(jié)軟鍵被壓\退出校正菜單，按壓取消鍵兩次 

108、動(dòng)力制動(dòng)激活。

110、前進(jìn)軌道的側(cè)面不能連接外部軸。

111、TEPRO沒有活動(dòng) SBC沒有較長(zhǎng)的發(fā)送信號(hào)的KRC\重新初始化 113、數(shù)值溢出 \把相應(yīng)的軸轉(zhuǎn)回去或者對(duì)它架進(jìn)行重新校正。 

118、散熱器溫度過高 伺服輸出級(jí)電路的散熱器上的熱敏開關(guān)由于輸出級(jí)晶體管過熱而閉合。\排除故障，通過操作控制屏上的確認(rèn)鍵對(duì)故障信號(hào)復(fù)位。清潔散熱體。

119、電機(jī)溫度過高 電機(jī)繞組中的PTC元件（測(cè)量電阻）動(dòng)作（電機(jī)溫度過高）\排除故障，通過操作控制屏上的確認(rèn)鍵對(duì)故障信號(hào)復(fù)位。編程設(shè)定更多的移動(dòng)暫停。

120、電機(jī)封死 一旦速度調(diào)節(jié)器給出的力矩設(shè)定值超過zui大值的30%，以及在達(dá)到大約0.75的zui大力矩設(shè)定值時(shí)，控制器就斷開。 

121、電流過大 每根軸的電路都受到監(jiān)視并在電流輸出過大時(shí)觸發(fā)放大器內(nèi)部的電流保護(hù)裝置。\排除故障，通過操作控制屏上的確認(rèn)鍵對(duì)故障信號(hào)復(fù)位。

 122、制動(dòng)故障 制動(dòng)器的電纜短路，過載以及短路問題。 

123、電壓過低<軸號(hào)> 伺服輸出級(jí)的內(nèi)部工作電壓（+15V）將受到監(jiān)控，電壓過低時(shí)將出現(xiàn)霧電壓信號(hào)。 

124、電壓過高<電源模塊號(hào)> 中間電路電壓過高，起因可能是鎮(zhèn)流電阻損壞，鎮(zhèn)流保險(xiǎn)損壞、驅(qū)動(dòng)模塊損壞以及制動(dòng)信號(hào)斜坡太陡等。                                     

125、電機(jī)過流 軸過載。

KUKA機(jī)器人由機(jī)械手和控制柜組成，每日保養(yǎng)包含機(jī)器人、控制箱、教導(dǎo)盒、手腕之表面擦拭，還有噴之清潔。

• KUKA機(jī)器人控制柜保養(yǎng)
  1）斷掉控制柜的所有供電電源。
  2）檢查主機(jī)板、存儲(chǔ)板、計(jì)算板、以及驅(qū)動(dòng)板。.
  3）檢查柜子里面無(wú)雜物、灰塵等，查看密封性
  4）檢查接頭是否松動(dòng)，電纜是否松動(dòng)或者破損的現(xiàn)象。
  5）檢查風(fēng)扇是否正常。
  6）檢查程序存儲(chǔ)電池。
  7）優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間，確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常。
  8）檢測(cè)示教器按鍵的有效性，急停回路是否正常，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。
  9）檢測(cè)機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。
  10）檢查變壓器以及保險(xiǎn)絲。
  二，KUKA機(jī)器人本體保養(yǎng)
  1）檢查各軸電纜，動(dòng)力電纜與通訊電纜。
  2）檢查各軸運(yùn)動(dòng)狀況。
  3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。
  4）檢查機(jī)器人零位。
  5）檢查機(jī)器人電池。
  6）檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車。
  7）檢查各軸加潤(rùn)滑油。8）檢查各軸限位擋塊。

廣州市長(zhǎng)科自動(dòng)化設(shè)備有限公司以KUKA庫(kù)卡點(diǎn)焊機(jī)器人為例，用下表列出了如何對(duì)各部分進(jìn)行維護(hù)及各自的維護(hù)周期。