型號：TCM2.6
軸數：三軸
航向精度：0.8°RMS
傾斜量程：±50°
傾斜精度：0.2°RMS
采樣率：8Hz
電流：18mA
供電電源：5V/6~18V
工作溫度：-20~70°C
尺寸cm：3.5x4.3x1.3

    PNI高精度三軸傾角補償電子羅盤TCM2.6除了尺寸外，擁有TCM2.5的所有功能，更適合現在日益變小的應用。TCM2.6為了能與TCM2.5兼容，讓您更方便的組裝到現有產品或者系統中去，TCM2.6仍然采用RS-232二進制協議。另外TCM2.6還把溫度范圍擴展到-40…85攝氏度范圍。
    PNI公司的TCM2.6羅盤模塊是由PNI技術的三軸磁感傳感器和兩軸傾角度傳感器組成。優點良多，包括：與舊模塊兼容的通信協議、低功耗、抑制大信號噪聲和寬范圍測量程等。提供的成本效益和性能。磁感應傳感器在測量范圍內都能*地改變感應系數。這種可變感應系數的特性是將由ASIC使用于計算，結合溫度、噪聲過濾電路、穩定的晶振和用于消除漂移的計算電路等因素共同計算出磁場強度。

PNI高精度三軸傾角補償電子羅盤TCM2.6優勢特點

越級精準的電子羅盤航向信息：精度0.8度
高分辨率的羅盤航向信息：0.1度
高重復性：0.1度
寬范圍的傾角測量：+/-50度
多種測量模式：羅盤航向；磁場測量；2軸傾角測量
校準過的磁場測量量程寬：+/-80uT(+/-0.8Gauss)
高分辨率磁場測量：0.05uT(0.0005Gauss)
低功耗：典型電流小于20mA
小尺寸：3.5x4.3x1.3cm
*的用戶校正模式：硬磁補償
靈活的安裝選項：水平安裝
與TCM2兼容的二進制通信協議：RS-232

電子羅盤應用范圍

高性能的遙控潛水器導航(ROV)
GPS導航系統
側掃聲納
車輛傳感與追蹤
遠程衛星天線方向指示器
聲納目標系統
勘測設備
機器人系統
氣象站
車輛檢測

性能參數

航向精度：（全傾角范圍內）0.8 度
航向分辨率：0.1 度
航向重復性：0.1 度RMS
zui大傾斜角度：85 度
校正磁場測量量程：+/-80    uT
磁強分辨率：+/-0.05 uT
磁強重復性：+/-0.1 uT
俯仰角精度：0.2 度
傾角精度：0.2 度RMS
傾角量程：+/-50 度
傾角分辨率：<0.1 度
傾角重復性：0.1 度
硬磁校正：有     
軟磁校正：無     
尺寸：3.5x4.3x1.3 Cm
重量：12 克
安裝選型：水平     
RS232接口：9 引腳
開機時間：<50 ms
喚醒時間：<1 ms
zui大采樣率：8 Hz
RS232通信速率：300…115200 Baud
輸出格式：TCM2 ASCII協議     
工作電壓：3.6…5 V
工作電流：（連續輸出zui大值）22 mA
          （連續輸出典型值）<20    mA
          （待機模式）18 mA
          （休眠模式）0.6 mA
工作溫度：-20…70 攝氏度
儲存溫度：-40…85 攝氏度
供電電源：5V/6~18V
采樣率：8 Hz
傾斜量程：±50°