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全數字交流伺服技術的飛速發展，

使得用戶根據負載狀況(如慣量、間隙、摩擦力等)調整參數更為方便，

也省去了一些模擬回路所產生的漂移等不穩定因素，

但在發展初期，伺服接口缺乏統一標準，各個廠家均設計自己的接口電路，

相互之間無可互換性，用戶適配較為麻煩。

在網絡技術及PC-basedCNC技術快速發展的情況下，這一問題尤為突出。
 
在1987年，由德國機床協會和德國電力電子協會聯合提出數字驅動接口標準，

即SERCOS(SerialReal-timeCommunicat*tem串行實時通信系統)

接口作為高性能運動控制系統閉環數據串行實時通信接口，

這兩個協會將電機、驅動系統、CNC系統的主要制造商組成一個聯合工作組。

zui初加入SERCOS工作組的公司有AEC、ABB、AMK、Banmuller、Bosch、

Indramat、Siemens、PacificScientific等幾家公司。

到了1994年，SERCOS成為控制器與數字伺服驅動系統接口的標準并作為IEC61491標準獲得通過，

因此具有開放性，迄今成員已增加到70多個公司。

與此同時，開發了相應的ASIC芯片、SERCON816，傳輸速度為2/4/8/16Mbit/s，

SERCOS與其它串行現場總線相比，有效數據傳輸率高，

例如Ethement以100Mbit/s速度傳輸數據時，

有效數據傳輸率為5～10Mbit/s；SERCOS以16Mbit/s速度傳輸數據時，

有效數據傳輸率為11Mbit/s。CAN(controllerAreaNetwork)用于運動控制時，

必須提供額外的存儲緩沖器及信號管理資源，其成本大約是SERCOS接口的2倍，

另一個特點是它的光纖噪聲抑制能力強、傳輸可靠性高。

雖然SERCOS接口初終是為CNC與數字伺服接口而開發，

迄今已被廣泛應用于通用運動控制器與數字伺服之間的接口。

2012年已能滿足在2ms內，使一臺控制器與多達32個伺服系統實現數據通信。

SERCOS為數字伺服網絡化鋪就了一條寬闊大道，可以預見，在不遠的將來，

帶有SERCOS接口的伺服系統將會進入家庭、辦公室、工廠車間乃至各個與伺服應用相關的領域。

力士樂Indramat公司在1999年之所以占據北美伺服驅動市場10.5%的份額、位居*位，

一方面是該公司在應用工程、銷售、服務及用戶支持方面的加強，

另一個主要因素是承諾開放結構——SERCOS。3HAC025779-001

發那科驅動
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