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無人化、規模化生產對加工設備提出了高速度、高精度、高效率的要求，

交流伺服系統具有高響應、免維護(無碳刷、換向器等磨損元部件)、高可靠性等特點，

正好適應了這一需求。

例如，日本FANUC公司、三菱電機公司、安川電機公司、德國Siemens公司、

AEG公司、力士樂Indramat公司、美國A.B公司、GE公司等

均先后在1984年前后將交流伺服系統付諸實用。

國內的交流伺服驅動技術起步較晚，到20世紀80年代末才有產品問世。

如冶金部自動化研究院華騰公司的ACS系列、揚州5308廠引進Siemens公司的610系列，

這些產品采用大功率晶體管模塊(GTR)，屬于模擬伺服，但從技術上*。
 
進入20世紀s"年代，微電子制造工藝的日臻完善，使得DSP運算速度呈幾何數上升，

達到了伺服環路高速實時控制的要求，

一些運動控制芯片制造商還將電機控制所必需的外圍電路(如A/D轉換器、

位置/速度檢測倍頻計數器、PWM發生器等)與DSP內核集成于一體，

使得伺服控制回路采樣時間達到100µs以內，

由單一芯片實現自動加、減速控制，

電子齒輪同步控制，位置、速度、電流三環的數字化補償控制。

一些新的控制算法如速度前饋、加速度前饋、低通濾波、凹陷濾波等得以實現。

另一方面，電力電子技術的發展，

使得伺服系統主電路功率元件的開關頻率由2～5kHz提升到15～20kHz，

IGBT(絕緣柵門雙極性晶體管)及IPM(智能型功率模塊)均是這一時代的產物，

從而提高了系統的平穩性，降低了系統的噪音。

以上兩個方面不僅是交流伺服實現數字化的基礎，而且使得交流伺服趨于小型化，

2012年一些工業發達國家的伺服系統生產廠家基本上

均能夠提供全數字交流伺服系統或者可以與自己的CNC系統相配套，

如日本FANUC公司、三菱電機公司、安川電機公司、松下公司、山洋電機公司、

德國Siemens公司、力士樂Indramat公司、Lenze公司、美國A.B公司、

Kollmorgen公司、Relliance公司、Baldor公司、PacificScientific公司等。3HAC025724-001

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