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根據機器人聯合會（IFR）發布的在2012年世界機器人研究報告，

在2011年年底為至少有1,153,000個運行的工業機器人。

預計這個數字到2015年年底將達到1,575,000個。
 
根據機器人聯合會2011年度的估計，工業機器人銷售額為85億美元。

包括軟件，外圍設備和系統工程的成本后，

機器人系統的年度營業額估計在2011年達到255億美元。
 
日本政府估計，該行業可能從約在2006年52億美元到在2010年接近260億美元，

并在2025年激增至700億美元。

在2005年，日本已有超過370,000個正在運行的工業機器人。

在2007年的國家技術發展路線圖中，貿易部呼吁到2025年要在全國各地安裝100萬臺工業機器人。

伺服驅動器按照其控制對象由外到內分為位置環、速度環和電流環，

相應伺服驅動器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。
 
當伺服驅動器工作在任意模式下，其對應模式可以由三種方式給定：

1、使用模擬量給定；

2、參數設置的內部給定；

3、通訊給定。
 
參數設置的內部給定應用比較少，為有限的有級調節。
 
使用模擬量給定的優點是響應快，應用于許多高精度高響應的場合，

缺點是存在零漂，給調試帶來困難，歐系和美系伺服多采用這種方式。
 
脈沖控制兼容常用信號方式：CW/CCW（正反向脈沖）、脈沖/方向、A/B相信號。

缺點是響應慢，日系和國產伺服多采用這種方式。3HAC025562-001

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