| 應用范圍 | 特點 |
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數據格式
| 字節 | 類型 | 定義 |
| 0 | unsigned char | 起始 |
| 1 | unsigned char | FLAG |
| 2~3 | unsigned short | 計時器 |
| 4~5 | short | 橫滾 |
| 6~7 | short | 俯仰 |
| 8~9 | short | 航向 |
| 10~11 | short | 陀螺儀 X 軸 |
| 12~13 | short | 陀螺儀 Y 軸 |
| 14~15 | short | 陀螺儀 Z 軸 |
| 16~18 | signed 3 char | 加速度計 X 軸 |
| 19~21 | signed 3 char | 加速度計 Y 軸 |
| 22~24 | signed 3 char | 加速度計 Z 軸 |
| 25~26 | unsigned short | 溫度 |
| 27 | unsigned char | 校驗和 |
連接管腳定義
| 管腳 | 定義 |
| 1，14 | VCC（+18~+36V） |
| 2，15 | 電源地 |
| 3，16 | RS232 發送端 |
| 4，17 | RS232 接收端 |
| 5，18 | 數字地 |
性能指標
| 物理特性 | 尺寸（L*W*H） | 186 mm×144 mm×122 mm | |
| 重量 | <2.5kg | ||
| 電壓 | 18~36VDC | ||
| 功耗 | <12 W | ||
| 激活時間 | <3 s | ||
| 姿態和航向 | 靜態初始化時間 | <30 s | |
| 靜態精度 | 姿態 | 0.1 deg, 1σ | |
| 航向 | 0.5 deg, 1σ | ||
| 動態精度 | 姿態 | 0.2 deg, 1σ | |
| 航向 | 0.8 deg, 1σ | ||
| 陀螺儀 | 固定溫度零偏 | 0.5 deg/h | |
| 全溫范圍零偏（-45°C ~70°C） | < 1.2 deg/h | ||
| 零偏重復性 | 0.5 deg/h | ||
| 標度因數非線性 | 200 ppm | ||
| 標度因數重復性 | 200 ppm | ||
| 帶寬 | > 100 Hz | ||
| 分辨率/閾值 | 0.3 deg/h | ||
| 非正交誤差 | < 1´ | ||
| 加速度計 | 零偏 | 0.3 mg | |
| 零偏穩定性 | 0.5 mg | ||
| 零偏重復性 | 0.5 mg | ||
| 標度因數非線性 | 300 ppm | ||
| 標度因數重復性 | 300 ppm | ||
| 分辨率/閾值 | 0.2 mg | ||
| 帶寬 | > 100 Hz | ||
| 非正交誤差 | < 1 ´ | ||
| 測量范圍 | 角速度 | ±500 °/s （可定制） | |
| 加速度 | ±35 g（可定制） | ||
| 輸出率 | >100 Hz @ 38,400波特率 | ||
| 可靠性 （預期） | 10 Kh MTBF | ||
| 輸入/輸出 | RS232（RS422可選） | ||
| 使用環境 | 運行溫度 | -45°C ~+70°C | |
| 存儲溫度 | -50°C ~+80°C | ||
| 振動 | 6 g @ 20~2000 Hz | ||
| 沖擊 | 40 g, 11 ms, 1/2 Sine | ||
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