應用范圍: | 特點: |
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數據格式:
字節 | 類型 | 定義 |
0 | unsigned char | 起始 |
1 | unsigned char | FLAG |
2~3 | unsigned short | 計時器 |
4~7 | long | 陀螺儀 X 軸 |
8~11 | long | 陀螺儀 Y 軸 |
12~15 | long | 陀螺儀 Z 軸 |
16~19 | long | 加速度計 X 軸 |
20~23 | long | 加速度計 Y 軸 |
24~27 | long | 加速度計 Z 軸 |
28 | unsigned char | 溫度 |
29 | unsigned char | 校驗和 |
連接管腳定義:
針 | 定義 |
1,14 | VCC (+18~+36V) |
2,15 | 電源地 |
3,16 | RS232發送端 |
4,17 | RS232接收端 |
5,18 | 數字地 |
性能指標:
物理特性 | 尺寸 | 外形尺寸(L×W×H) | 110 mm×110 mm×125.5 mm |
安裝尺寸(L×W) | 88±0.2 × 88±0.2 (4-Φ5.5) | ||
重量 | <1.5kg | ||
電源 | 電壓 | 18~36 VDC | |
功耗 | < 12 W | ||
激活時間 | <3 s | ||
陀螺儀 | 固定溫度零偏 | 0.5 deg/h | |
全溫范圍零偏 (-45°C ~70°C) | <1.2 deg/h | ||
零偏重復性 | 0.5 deg/h | ||
標度因數非線性 | 200 ppm | ||
標度因數重復性 | 200 ppm | ||
帶寬 | >100 Hz | ||
分辨率/閾值 | 0.3 deg/h | ||
非正交誤差 | < 1´ | ||
加速度計 | 零偏 | 0.3 mg | |
零偏穩定性 | 0.5 mg | ||
零偏重復性 | 0.5 mg | ||
標度因數非線性 | 300 ppm | ||
標度因數重復性 | 300 ppm | ||
分辨率/閾值 | 0.2 mg | ||
帶寬 | > 100 Hz | ||
非正交誤差 | < 1 ´ | ||
測量范圍 | 角速度 | ±500 °/s(可定制) | |
加速度 | ±35g(可定制) | ||
輸出率 | >100Hz @ 38,400 波特率 | ||
可靠性(預期) | 10 Kh MTBF | ||
輸入/輸出 | RS232(RS422可選) | ||
使用環境 | 工作溫度 | -45°C ~+70°C | |
存儲溫度 | -50°C ~+80°C | ||
振動 | 6g @ 20~2000 Hz | ||
沖擊 | 40 g, 11 ms, 1/2 Sine |
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