1746-NO4V
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羅克韋爾Allen-Bradley原裝*
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廈門泰尼電氣有限公司
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【優勢品牌與型號】
羅克韋爾(A-B):1756,1785,1771,1746,1747,1769等,及部分停產備件 (1398,1326,1336,1394,2711等)如:1756-L63,2711-T10C10
施耐德(SCHNEIDER):*康,Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等,如:140CPU11303
GE FANUC 發那科:IC697,IC693,IC695,IC200,DS200,DS3800,IS215,VMI,等,如:IC693CPU364
西門子(SIEMENS): 摩爾(MOORE);6ES5(948,946,947,等停產模塊);6ES7(400系列,部分);TI,VIPA,SSB,6DD,6DS,6GK,6A V,6RA(部分型號)等。 西門子停產備件做的比較多,如:6ES5-948-3UR23, 39ACM28AEN
??怂共_(FOXBORO):FBM,CP60,CP40,CP30等,如:FBM215, CP40B
ABB:機器人控制系統DSQC系列 ,BAILEY INFI 90及停產備件,如:DSQC 697
霍尼韋爾(HONEYWELL):TDC3000,620、621、514、513等,如:51400700-100
英維斯(TRICONEX):TRICON DCS的系列,如:3805E
西屋(westinghouse):OVATION系統、WDPF系統、WEStation系統備件,如:1C31129G03
博世 力士樂(Bosch Rexroth):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,伺服控制,驅動模塊等,如:VT3006-S35/R1
摩托羅拉(MOTOROLA):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列,如:MVME162-212
另外還有 Woodward(伍德沃德), 雅馬哈(YAMAHA), 貝加萊(B&R), 歐姆龍(OMRON), KEBA, 安川(YASKAWA) 等品牌的停產備件
PLC的種類非常繁多,不同種類之間的功能設置差異很大,這既給PLC機型的挑選提供了十分廣闊的選擇空間,同時也帶來了一定的困難。機型選擇的基本原則是在功能滿足要求的前提下,力爭的性價比,并有一定的可升級性。
PLC的選用首先要根據實際的控制要求進行功能選擇。例如,是單機控制還是要聯網通信;是一般開關量控制,還是要增加特殊單元;是否需要遠程控制;現場對控制器響應速度有何要求;控制系統與現場是分開的還是在一起等。然后,根據控制對象的多少選擇適當的I/O點數和信道數;根據I/O信號選擇I/O模塊,選擇適當的程序存儲量。
在具體選擇PLC的型號時,一般可以考慮以下幾個方面。
1.功能的選擇
對于以開關量為主,帶少量模擬量控制的設備,一般的小型PLC都可以滿足要求。對于模擬量控制的系統,特別是具有很多閉環控制的系統,可視控制規模的大小和復雜程度,選用中檔或高檔機。
對于需要多臺PLC聯網通信的控制系統,還要注意機型的統一。因為相同機型的PLC,其模塊可以相互換用,便于備件的采購和管理。同時,由于功能和編程方法的統一,有利于產品的開發和升級,有利于技術水平的提高和積累。
對于一些有特殊控制要求的系統,可以選用有相同或相似功能的PLC?,F在有許多新型的PLC有不少非常有用的特殊功能,了解這些功能可以解決一些較特殊的控制要求,處理起來會比較方便。否則,需要添加特殊功能模塊,處理起來既復雜,又增加了成本。在配備了上位機后,可以方便地控制各個獨立的PLC,使之連成一個多級分布的控制系統,相互通信,集中管理。
2.基本單元的選擇
基本單元的選擇主要包括:響應速度、結構形式和擴展能力。
PLC輸入信號與相應的輸出信號之間存在著一定的時間延遲,稱為延遲時間。延遲時間主要是由PLC程序的語句執行時間和PLC的掃描周期所造成。在PLC的使用手
冊中,一般都會給出語句的執行時間,給出的掃描周期都是zui大的掃描周期時間。實際系統中的掃描周期則與系統的負載和軟件的復雜程度有關。對于開關量控制為主的系統,一般PLC的響應速度足以滿足控制的需要,無須給予特殊的考慮。但是對于模擬量控制的系統,則必須考慮PLC的響應速度。
在小型PLC中,整體式比模塊式的價格便宜,體積也較小,只是硬件配置不如模塊式的靈活。經常會碰到在設計時估計的某些指標,在實際的應用中往往相差甚遠,此時模塊式的方式就能很方便地進行局部的調整,以達到設計指標。另外,在排除故障所需的時間上,模塊式相對來說比較短。
在擴展能力方面,也應該多加關注。包括所能擴展單元的數量、種類以及擴展所占用的信道數和擴展口等。
3.編程方式
PLC的編程分為在線編程和離線編程兩種。
在線編程方式的PLC有兩個獨立的CPU,分別在主機和編程器上。主機中的CPU主要完成控制現場的任務,編程器中的CPU則隨時處理由鍵盤輸入的各種編程命令。在一個掃描周期的末尾,主機和編程器中的CPU會互相通信。編程器中的CPU會把改好的程序傳送給主機;主機將在下一個掃描周期時,按照新的程序進行控制,完成在線編程的操作??稍诰€編程的PLC由于增加了軟硬件,因此價格較高,但應用范圍比較寬廣。
與在線編程PLC相反,離線編程方式的PLC的特點是,主機和編程器共享一個CPU。在同一時刻,CPU要么處于編程狀態,要么處于運行狀態,可以通過編程器上的“運行/編程”開關進行選擇。由于減少了軟硬件的開銷,因此該類PLC價格比較便宜,中、小型的PLC多采用離線編程的方式。
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