目前農用、工用、建筑、礦用等大型機械鑄件的加工問題是各大加工廠非常棘手的，由于其鑄件大，人工作業的周期長，操作速度慢、效率低，而且其結構復雜，大量的曲面、弧面、夾縫、死角等高難度加工位置，人工作業難以觸及影響加工的質量，不能使機械鑄件達到要求的高標準，而且這些鑄件的市場需求量越來越大，這種人工作業的方式已經難以滿足當今需求，為了能夠改善這種困境，大連譽洋工業智能有限公司潛心研發了一款新型高智能數控打磨機器人，專門針對中大型工件的邊角、棱角、夾縫、死角等復雜位置的披鋒、毛刺、飛邊打磨的，能夠全面替代多個工人進行全自動化加工，速度快、效率高，而且還可進行自動糾正誤差，提高打磨的精準度，滿足嚴苛的尺寸規格。

此款譽洋五軸數控智能打磨機器人擁有當先*的數學建模、智能技術、編程技術，能夠對加工的路徑進行有效的判定，通過編程操作運行和執行任務，智能控制整個加工過程自動化進行操作;除此之外，還有強有力的硬件基礎，能夠確保機器人的剛性結構， 能夠長時間加工操作，同時結合優秀的突出輔助配件的設計，能夠靈活高效的進行加工;通過軟件和硬件的兩方面整合，使得其加工得到*。其與人工作業的明顯優勢如下：

1.通過數學建模仿真模擬加工路徑—根據公司多年的加工經驗以及前期對各類加工數據的整合，運用*計算能力建立了多套數學模型，可通過數學模型仿真模擬工件的加工路徑，減少安裝調試中的誤差。

2.離線編程自動運行加工—可提前對機器人輸入加工路徑的程序，即可不停轉機器人直接對新的工件完成加工，其目的能夠減少機器人重啟率，降低整個過程中的損耗。

3.智能控制系統把控整個過程—此系統整合產品加工過程，快速、精確引導機器人進行糾偏與插補等動作，進行數據的收集、分析和處理。

4.智能視覺系通過提供數據信息反饋—此系統為加工控制系統提供三維立體信息和影像信息反饋，引導設備進行加工和路徑修正。

5.智能觸覺系統自動調整作用力確保加工精度— 此系統能根據給定的恒力、被加工工件所受應力大小，自動調整加工的各個參數，使其在*的參數條件下進行高效的加工。

6.12工位傘形刀庫可一次性裝夾完成加工—此技術可實現一次裝夾配置12把不同的*，機器人能夠根據加工件不同位置的披鋒、毛刺情況自動選擇合適的*進行加工，一次裝夾即可完成對復雜工件不同部位的清理。

7.金剛石磨輪、*損耗小—采用了進口的金剛石磨輪和*，耐磨性*，可加工時間長，*損耗成本低。

8.雙工位轉臺的設計可減少上下料時間—采用了創新的雙工位轉臺的設計，能夠通過旋轉臺將獨立安裝的夾具、托盤快速送至加工區域，能在加工同時上下料，減少傳統的上下料時間，提高機器人利用率和加工效率。

9.自動排屑系統—此系統能夠自動清理打磨的廢屑，減少人工清理時間和風險，同時能夠減少加工環境中的粉塵，污染小。

10.安全外罩防止廢屑飛出—在加工區域內配置了安全外罩，可避免加工過程中廢屑飛濺出來，傷害工人身體，提高安全性能。

11.剛性結構強，壽命長成本低—采用庫卡機器人，品牌，品質保障，機械性能強，可使用壽命長，能夠降低單件加工成本;同時其抗振能力強，能夠減少加工振動對精度和效率的影響。

12.靈活性強，可加工多種工件—機器人柔性強，能夠通過，只需更換不同的夾具、*和加工程序便可實現一機多用，省成本。如：渦輪殼、曲軸、凸輪軸、電機殼、缸體、缸蓋、反應罐體、水、門把手、飛機/輪船/高鐵動車鑄件、螺旋槳、發動機、玻璃、陶瓷、木材、石材、機械鑄件....等中大型金屬、非金屬工件披鋒、毛刺、飛邊、磨邊打磨拋光。

此款機器人運用范圍光，能夠進行全自動高速、高效、高質加工，解決人工作業局限，滿足當前工業加工需求。