在嚴格控制汽車尾氣污染的同時，非公路用機動設備如工程機械和施工機械的尾氣排放也越來越引起人們的重視。非公路用機動設備是各種工程機械設備、工程車輛、艦船和發電機組的總稱。它包括戶外動力設備、車輛、農業機械與工程機械、園林機械、水上艦船、機車等。它們所使用的發動機稱之為非公路發動機，類型有壓燃式發動機（CI，即柴油機）和火花點火發動機（SI，即汽油機），每年排放的氮氧化合物（NOx）、一氧化碳（CO）、碳氫化合物（HC）和顆粒物（PM）等有害物質的總量幾乎相當于公路用車輛發動機的年排放總量（以美國為例）。由于柴油發動機具有很高的熱效率，因而被廣泛使用。非公路柴油機是非公路發動機市場的主體，主要用于農業機械（如拖拉機）、工程機械（如挖掘機、裝載機、推土機）、物料搬運機械（如叉車）和多用途設備（如發電機組、抽水機）等。在非公路柴油機排放中，NOx和PM的排放量zui為嚴重，分別約占NOx和PM排放總量的20%和36%。而在柴油機的排放成分中，除99.7%（75.7%的N2、10%的CO2、8%的水蒸氣和6%的O2）對人類無害外，其余0.3%（0.2%的NO、0.01%的NO2、0.03%的HC、0.05%的CO、0.01%的SO2和小于0.01%的PM）都是有害物質，它是形成酸雨和破壞臭氧層的罪魁禍首。隨著人類對環境的日益重視，消除柴油機的尾氣污染也成了大家所關注的重大話題。因此，發達國家已將柴油機污染排放作為環境治理的重要內容之一，并制定了相應的公路用機動設備控制排放標準。
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