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6ES7321-1BH10-0AA0詳細參數：
| 電源電壓 | ||
| 負載電壓 L+ | ||
| ● 額定值 (DC) | 24 V | |
| ● 允許范圍，下限 (DC) | 20.4 V | |
| ● 允許范圍，上限 (DC) | 28.8 V | |
| 輸入電流 | ||
| 來自背板總線 DC 5 V，zui大值 | 110 mA | |
| 功率損失 | ||
| 功率損失，典型值 | 3.8 W | |
| 數字輸入 | ||
| 數字輸入端數量 | 16 | |
| 輸入特性符合 IEC 61131，類型 1 | 是 | |
| 可同時控制的輸入端數量 | ||
| 水平安裝位置 | ||
| — zui高可達 40 ℃，zui大值 | 16 | |
| — zui高可達 60 ℃，zui大值 | 16 | |
| 垂直安裝位置 | ||
| — zui高可達 40 ℃，zui大值 | 16 | |
| 輸入電壓 | ||
| ● 輸入電壓類型 | DC | |
| ● 額定值 (DC) | 24 V | |
| ● 對于信號“0” | -30 至 +5V | |
| ● 對于信號“1” | 13 至 30V | |
| 輸入電流 | ||
| ● 對于信號“1”，典型值 | 7 mA | |
| 輸入延遲（輸入電壓為額定值時） | ||
| 對于標準輸入端 | ||
| — 可參數化 | 否 | |
| — 從“0”到“1”時，zui小值 | 25 μs | |
| — 從“0”到“1”時，zui大值 | 75 μs | |
| 導線長度 | ||
| ● 屏蔽，zui大值 | 1 000 m | |
| ● 未屏蔽，zui大值 | 600 m | |
| 傳感器 | ||
| 可連接傳感器 | ||
| ● 雙線傳感器 | 是 | |
| — 允許的閉路電流（雙線傳感器） zui大值 | 1.5 mA | |
| 等時模式 | ||
| 節拍同步運行（應用程序至端口同步） | 是 | |
| 報警/診斷/狀態信息 | ||
| 報警 | ||
| ● 診斷報警 | 否 | |
| ● 過程報警 | 否 | |
| 診斷信息 | ||
| ● 診斷功能 | 否 | |
| 診斷顯示 LED | ||
| ● 數字輸入狀態顯示（綠色） | 是 | |
| 電位隔離 | ||
| 數字輸入電位隔離 | ||
| ● 在通道之間 | 否 | |
| ● 在通道之間，分組點數 | 16 | |
| ● 在通道和背板總線之間 | 是; 光電耦合器 | |
| 允許的電位差 | ||
| 在不同電路之間 | 75V DC/60V AC | |
| 絕緣 | ||
| 絕緣測試，使用 | DC 500 V | |
| 連接技術 | ||
| 需要的前置插頭 | 20 針 | |
| 尺寸 | ||
| 寬度 | 40 mm | |
| 高度 | 125 mm | |
| 深度 | 120 mm | |
| 重量 | ||
| 重量，約 | 200 g | |
：袁星宇(袁工） ：
地址：上海市松江區思賢路1129弄11號
上海騰希電氣技術有限公司在經營活動中精益求精，具備如下業務優勢：
SIEMENS 可編程控制器和電源產品
1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-1500
2、邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
SIEMENS HMI觸摸屏：TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器及伺服：MM420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90
及6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列
SIEMENS 數控伺服
1、數控系統：840D、802S/C、802SL、828D、801D ：
6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510
2、伺服系統： 611A/U/D:
6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
3、伺服系統：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054
SIMATIC 自動化技術
SIMATIC 這一產品名稱已經被用作通用可編程控制器的同義語了。
縱觀 SIMATIC 過去 15 年來在市場上業跡，這*不足為怪。它制定了各種各樣的標準，zui終成為市場的。
今天 SIMATIC 意味著更多： SIMATIC 意味著解決一切工業領域內自動化任務的全部集成式自動化。它包括各種標準硬件和軟件，它們為用戶型擴展開拓廣泛的機會。
有兩個因素在促成該方案：
新的，廣泛 SIMATIC 軟件：它們能夠為自動化項目每個階段提供所需的正確工具以及
SIMATIC 家族的所有成員： 這些成員現在已經不僅僅是可編程控制器。
SIMOTION ― 來自西門子的全新運動控制系統
在復雜運動控制應用領域，除了 SIMATIC 和 SINUMERIK，現在西門子還提供SIMOTION運動控制系統。這一系統將運動控制功能和其他方便的控制功能合而為一。SIMOTION 將復雜運動控制功能組合到一個運動控制系統內（可擴展），用于具有公共工程系統的各種硬件平臺，從而大大提高了機器設計和制造的靈活性。這樣就可以實現機器制造成本的進一步優化。
Design
SIMOTION 系統由三個部分組成：
工程組態系統
通過工程組態系統，可在一個集成化的系統中來解決運動控制、邏輯和技術任務，它提供了用于編程和參數分配、測試和調試以及診斷所有必要工具。
運行版軟件模塊
這些模塊提供了各種運動控制功能和技術功能。通過選擇適宜模塊，可針對特定機器來定制系統功能。
硬件平臺
各種平臺使 SIMOTION 運動控制系統成為一個完整系統。使用工程組態系統和相關運行版軟件模塊開發的應用程序可在不同硬件平臺上使用，從而使您能夠針對特定機器選擇zui適宜的平臺
