我們重視服務而非許諾,我們產品會為自在說話
:袁星宇
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6ES7317-7TK10-0AB0詳細介紹
- 具有集成技術/運動控制功能的 SIMATIC CPU
- 具有標準 CPU 317-2 PN/DP 的完整功能(CBA 除外)
- 用于系列機器、機器以及工廠中的跨領域自動化任務
- 理想用于同步運動,例如與虛擬/實際主設備的耦合、減速器同步、凸輪盤、路徑插補或印刷標記修正
- 具有不同運動學的三維路徑插補
- 位置和壓力控制液*
- 在具有集中式和分布式 I/O 的生產線上作為集中式控制器使用
- 帶有集成 I/O,可實現高速技術功能(例如,凸輪切換、參考點采集)
- PROFIBUS DP (DRIVE) 接口,用來實現驅動部件的等時同步連接
- 用于 2 端口交換機的 PROFINET 接口
- PROFINETI/O控制器,用于在PROFINET上運行分布式I/O
- 控制任務和運動控制任務使用相同的 S7 用戶程序(無需其它編程語言即可實現運動控制)
- 需要“S7 technology”選件包(V4.2 SP3 及更高版本)
CPU 運行需要 SIMATIC 微型存儲卡 (8 MB)。
Area of application
CPU 317T-3 PN/DP 主要在需使用帶大容量存儲器的控制器并且需滿足很高處理速度以及運動控制要求的機器上使用,例如:
- 生產線/裝配線
- 紙箱裝配器
- 碼堆機
- 搬運系統
- 飛剪
- 罐裝設備
- 包裝設備
- 貼標機
- 輥道輸送系統
- 帶插補功能的 Portal
運動控制功能的典型應用是 3 ~ 8 軸。 zui大軸數為 32 個。結合精確單軸定位,該模塊主要適合控制復雜運動序列(如聯軸器),以形成一個虛擬或實際主軸、傳動齒輪、凸輪或印刷標記校正系統。
CPU 317T-3 PN/DP 的數量框架使其適合使用 SIMATIC 工程工具,如:
- 用SCL編程
- S7-GRAPH 加工步驟編程
Design
CPU 317T-3 PN/DP 的功能與高性能 CPU 317 的功能相同,并具有用于工藝/運動控制附加集成功能。用于凸輪切換或起始位置檢測等的集成、快速 I/O 使該模塊的功能更加完整。
CPU 317T-3 PN/DP 具有:
- 微處理器;
處理器處理每條二進制指令執行時間約為 0.025μs,每條浮點數運行指令約為 0.16 μs。 CPU 317T-3 PN/DP 可達到非常高的處理速度,尤其是對于字命令或雙字命令以及 32 位定點數命令。 - 1024 KB 工作存儲器(相當于約 340 K 條指令);
用于與執行相關的程序組件的大容量工作存儲器可為用戶程序提供充足空間。 作為程序裝載存儲器的 SIMATIC 微型存儲卡(zui大為 8 MB),也允許將項目(包括符號和注釋)保存在 CPU 中,并可用于數據歸檔和配方管理。 - 集成輸入和輸出;
4 點數字量輸入和 8 點數字量輸出,可用于原點采集 (BERO) 或快速凸輪開關信號等工藝功能。
數字量輸入也可在 STEP 7 用戶程序中使用(具有一些限制)。 - 靈活擴展;
zui多 8 個模塊(單層組態) - MPI/DP 組合接口;
第 1 個內置 MPI/DP 接口可以zui多同時建立 32 個與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連。在這些連接中,始終分別為 編程器和操作員面板各保留一個連接。 通過 MPI 和全局數據通信,可配置含有zui多 32 個 CPU 的簡易網絡。
可將此接口從 MPI 重新配置為 PROFIBUS DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運行。 - PROFIBUS DP (DRIVE) 接口:
PROFIBUS DP (DRIVE) 接口支持等時同步模式,因此可滿足對高速運行及對時間要求嚴格的運行進行控制的基本要求,例如在同步應用中的分布式軸中的那些運行就存在這樣的要求。此接口僅作為 DP 主站接口.它用于連接驅動部件。 除驅動系統外,DP-V0 從站也可在 DP (DRIVE) 支線上運行,但要受到一定限制。技術數據中規定了可連接的驅動器。
有關可在 DP-Drive 上操作的驅動器列表,可參見:
http://support.automation.siemens.com - PROFINET
CPU 317T-3 PN/DP 的第三個集成接口是一個帶雙端口交換機的 PROFINET 接口,基于 Ethernet TCP/IP。
它支持以下協議:- S7通訊用于在SIMATIC控制器間進行數據通訊
- PG/OP 通訊,用于通過 STEP 7 進行編程、調試和診斷
- 與HMI和SCADA連接的PG/OP通訊
- 在PROFINET上實現開放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通訊
- SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設備進行通訊
Functions
CPU 317T-3 PN/DP 具有 CPU 317-2 PN/DP 的完整功能(CBA 除外)。另外,還具有高性能運動控制功能。
編程可通過 STEP 7 以及 S7-Technology 選件包來完成。
支持下列運動學:
- 笛卡爾坐標(二維和三維)
- 皮輥扦
- Scara
- 鉸接臂
- Delta2D 揀選機
- Delta3D 揀選機
CPU 317T-3 PN/DP 可實現下列運動控制功能:
- 基本功能
- MC_ReadSysParameter
- MC_Reset
- MC_WriteParameter
- 單軸功能
- MC_ChangeDataset
- MC_Halt
- MC_Home
- MC_MoveAbsolute
- MC_MoveAdditive
- MC_MoveRelative
- MC_MoveSuperImposed
- MC_MoveToEndPos
- MC_MoveVelocity
- MC_Power
- MC_SetTorqueLimit
- MC_Stop
- 同步操作功能
- MC_CamIn
- MC_CamOut
- MC_GearIn
- MC_GearOut
- MC_Phasing
- 疊加同步操作功能
- MC_CamInSuperImposed
- MC_CamOutSuperImposed
- MC_GearInSuperImposed
- MC_GearOutSuperImposed
- MC_PhasingSuperImposed
- 凸輪功能
- MC_CamClear
- MC_CamInterpolate
- MC_CamSectorAdd
- MC_GetCamPoint
- 其它功能
- MC_CamSwitch
- MC_CamSwitchTime
- MC_ExternalEncoder
- MC_MeasuringInput
- MC_ReadPeriphery
- MC_ReadRecord
- MC_WritePeriphery
- MC_WriteRecord
- 驅動功能
- MC_DriveDiagnostics
- MC_ReadDriveParameter
- MC_WriteDriveParameter
- 壓力/力命令
- MC_ForceLimiting
- MC_ForceControl
- 路徑命令
- MC_SetCartesianTransform
- MC_GroupStop
- MC_GroupInterrupt
- MC_GroupContinue
- MC_MoveLinearAbsolute
- MC_MoveLinearRelative
- MC_MoveCircularAbsolute
- MC_MoveCircularRelative
- MC_MovePath
- MC_PathSelect
- MC_MovePolynomialAbsolute
- MC_MovePolynomialRelative
- MC_ZoneCheck
- MC_GroupSyncConveyorBelt
- MC_RedefineTrackingPos
- MC_MoveCircles
Technical Specifications
| 6ES7 317-7TK10-0AB0 |
一般信息 |
|
硬件產品型號 | 01 |
固件型號 | CPU: V3.2;Integrated Technology V4.1.5 |
供電電壓 |
|
直流 24 V | √ |
允許范圍,下限 (DC) | 19.2 V |
允許范圍,上限 (DC) | 28.8 V |
電源電纜的外部保護裝置(建議采用) | zui小 2 A |
負載電壓 L+ |
|
| 24 V |
| √ |
數字量輸出 |
|
|
|
| 24 V;2L+ |
| -;2L+ |
輸入電流 |
|
電流消耗(額定值) | 1 050 mA |
電流消耗(空載),典型值 | 230 mA |
沖擊電流,典型值 | 6.5 A |
I2t | 1 A2·s |
功耗 |
|
功耗,典型值 | 7.5 W |
存儲器 |
|
存儲器類型 | 其它 |
工作存儲器 |
|
| 1 024 千字節 |
| - |
| 256 千字節 |
裝載存儲器 |
|
| √ |
| 8 Mbyte |
| 10 a |
后備 |
|
| √;通過 MMC 保證(免維護) |
| √;程序和數據 |
CPU 處理時間 |
|
位操作,典型值 | 0.025 μs |
字操作,典型值 | 0.03 μs |
定點數運算,典型值 | 0.04 μs |
浮點數運算,典型值 | 0.16 μs |
CPU 塊 |
|
塊數量(總數) | 2 048;(數據塊、函數、函數塊);可通過使用的 MMC 來減少可加載塊的zui大數量。 |
DB |
|
| 2 048;數值范圍:1 ~ 16000 |
| 64 千字節 |
FB |
|
| 2 048;數值范圍:0 ~ 7999 |
| 64 千字節 |
FC |
|
| 2 048;數值范圍:0 ~ 7999 |
| 64 千字節 |
OB |
|
| 見“指令表” |
| 64 千字節 |
| 1; OB 1 |
| 1; OB 10 |
| 2; OB 20, 21 |
| 4; OB 32, 33, 34, 35 |
| 1; OB 40 |
| 3; OB 55, 56, 57 |
| 1;OB 61 – 等時同步模式在 DP 或 PROFINET IO 上都可以實現(不同時) |
| 1; OB 65 |
| 1; OB 100 |
| 6;OB 80, 82, 83, 85, 86, 87(OB83;僅 PROFINET IO) |
| 2; OB 121, 122 |
嵌套深度 |
|
| 16 |
| 4 |
計數器、定時器及其保持性 |
|
S7 計數器 |
|
| 512 |
|
|
| √ |
| 0 |
| 511 |
| Z0 ~ Z7 |
|
|
| √ |
| 0 |
| 999 |
IEC 計數器 |
|
| √ |
| SFB |
| 不限(只取決于 RAM 容量) |
S7 定時器 |
|
| 512 |
|
|
| √ |
| 0 |
| 511 |
| 無保持性 |
|
|
| 10 ms |
| 9 990 s |
IEC 定時器 |
|
| √ |
| SFB |
| 不限(只取決于 RAM 容量) |
數據區及其保持性 |
|
保持數據區域,總共 | 全部,zui大 256 KB |
標志 |
|
| 4 096 字節 |
| √;MB 0 ~ MB 4095 |
| MB 0 ~ MB 15 |
| 8;1 個存儲字節 |
數據塊 |
|
| 2 048;數值范圍:1 ~ 16000 |
| 64 千字節 |
| √;通過 DB 上的非保持性 |
| √ |
局部數據 |
|
| 32,768 個字節;每個塊zui多 2,048 個字節 |
地址區 |
|
I/O 地址區 |
|
| 8 192 字節 |
| 8 192 字節 |
|
|
| 8 192 字節 |
| 8 192 字節 |
過程映像 |
|
| 8 192 字節 |
| 8 192 字節 |
| 8 192 字節 |
| 8 192 字節 |
| 256 字節 |
| 256 字節 |
|
|
| 66 |
| 66 |
子過程映像 |
|
| 1;帶 PROFINET IO,用戶數據的長度限制為 1600 個字節 |
數字量通道 |
|
| 65 536 |
| 65 536 |
| 256 |
| 256 |
模擬量通道 |
|
| 4 096 |
| 4 096 |
| 64 |
| 64 |
硬件配置 |
|
擴展設備,zui多 | 0 |
DP 主站的數量 |
|
| 2;1 DP 和 1 DP(驅動器) |
| 2;用于 DP |
可運行的 FM 和 CP 數量(*) |
|
| 8 |
| 8 |
| 8 |
機架 |
|
| 1 |
| 8 |
日時鐘 |
|
時鐘 |
|
| √ |
| √ |
| 10 s;典型值:2 s |
| 6 周;40 °C 環境溫度時 |
| 斷電后時鐘繼續運行 |
| 時鐘以發生故障時的時間繼續運行 |
運行小時數計數器 |
|
| 4 |
| 0 ~ 3 |
| 0 ~ 2^31 小時(使用 SFC 101 時) |
| 1 小時 |
| √;在每次重啟時必須重新啟動 |
時鐘同步 |
|
| √ |
| √ |
| √ |
| √ |
| √;*時間從站 |
| √ |
| √ |
| √;作為客戶端 |
數字量輸入 |
|
數字量輸入點數 | 4 |
| 4 |
符合 IEC 61131、類型 1 的輸入特性曲線 | √ |
可同時控制的輸點數 |
|
|
|
| 4 |
| 4 |
|
|
| 4 |
輸入電壓 |
|
| 24 V |
| -3 ~ +5 V |
| 15 ~ 30 V |
輸入電流 |
|
| 7 mA |
輸入延時(額定輸入電壓時) |
|
|
|
| 10 μs;典型值 |
| 10 μs;典型值 |
電纜長度 |
|
| 1,000 m |
數字量輸出 |
|
數字量輸出點數 | 8 |
| 8 |
功能 | 用于技術功能,如高速凸輪開關信號 |
短路保護 | √ |
| 1.0 A |
感性關斷電壓限制 | 48 V |
控制一個數字量輸入 | - |
輸出的分斷能力 |
|
| 5 W |
負載電阻范圍 |
|
| 48 Ω |
| 4 kΩ |
輸出電壓 |
|
| 3 V; (2L+) |
| 額定電壓 -2.5 V |
輸出電流 |
|
| 0.5 A |
| 5 mA |
| 0.6 A |
| 0.3 mA |
2 點輸出的并聯切換 |
|
| - |
| - |
開關頻率 |
|
| 100 Hz |
| 0.2 Hz; IEC 947-5-1, DC-13 |
| 100 Hz |
輸出總電流(每組) |
|
|
|
| 4 A |
| 3 A |
|
|
| 4 A |
集成高速凸輪 |
|
| 70 μs |
電纜長度 |
|
| 1,000 m |
模擬量輸入 |
|
模擬量輸入點數 | 0 |
模擬量輸出 |
|
模擬量輸出點數 | 0 |
編碼器 |
|
可連接的編碼器 |
|
| - |
接口 |
|
RS 422 接口數量 | 0 |
其它接口數量 | 0 |
1. 接口 |
|
接口類型 | 內置 RS 485 接口 |
物理 | RS 485 |
隔離 | √ |
接口電源 (15 ~ 30 VDC),zui大值 | 200 mA |
功能 |
|
| √ |
| √ |
| √ |
| - |
MPI |
|
| 12 Mbit/s |
|
|
| √ |
| √ |
| √ |
| √ |
| √ |
| -;通過 CP 和可加載功能塊 |
| √ |
DP 主站 |
|
| 12 Mbit/s |
| 124 |
|
|
| √ |
| √ |
| - |
| √;僅 I 塊 |
| √ |
| - |
| √ |
| √ |
| √;OB 61 – 同步模式在 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 上都可使用 |
| √ |
| √ |
| 8 |
| √;作為用戶 |
| √ |
|
|
| 8 千字節 |
| 8 千字節 |
|
|
| 244 字節 |
| 244 字節 |
DP 從站 |
|
| 12 Mbit/s |
| √;僅帶無源接口 |
| 32 |
| 32 字節 |
|
|
| √ |
| √;僅帶有源接口 |
| - |
| - |
| √ |
| - |
| √;接口僅配置在一側 |
| √ |
| - |
|
|
| 244 字節 |
| 244 字節 |
2. 接口 |
|
接口類型 | 內置 RS 485 接口 |
物理 | RS 485 |
隔離 | √ |
接口電源 (15 ~ 30 VDC),zui大值 | 200 mA |
功能 |
|
| - |
| √;DP(DRIVE)-主站 |
| - |
| - |
DP 主站 |
|
| 12 Mbit/s |
| 64 |
|
|
| - |
| - |
| - |
| - |
| - |
| √ |
| √ |
| - |
| √ |
| - |
|
|
| 1 024 字節 |
| 1 024 字節 |
|
|
| 244 字節 |
| 244 字節 |
DP 從站 |
|
| http://support.automation.siemens.com 的“產品支持”區域 |
| 12 Mbit/s |
3. 接口 |
|
接口類型 | PROFINET |
物理 | 以太網 RJ45 |
隔離 | √ |
集成交換機 | √ |
端口數 | 2 |
自動檢測傳輸速率 | √;10/100 Mbit/s |
自動協商 | √ |
自動交叉 | √ |
運行時更改 IP 地址,支持 | √ |
介質冗余 |
|
| √ |
| 200 ms; PROFINET MRP |
| 50 |
功能 |
|
| - |
| - |
| - |
| √;也同時具有 IO 設備功能 |
| √;也同時具有 IO 控制器功能 |
| √;通過 TCP/IP、ISO on TCP 和 UDP |
| √ |
| 5 |
PROFINET IO 控制器 |
|
| 100 Mbit/s |
| 128 |
| 128 |
| 128 |
| 64 |
| 64 |
| √ |
| √ |
| 32 |
| √ |
| 8 |
| √ |
| 8 |
| √ |
| 250 μs,500 μs,1 ms,2 ms,4 ms |
| 250 μs - 512 ms(取決于操作模式,更多詳情請參見手冊“S7-300 CPU 31xC 和 CPU 31x,技術數據”) |
|
|
| √ |
| √ |
| √;帶可加載函數塊,zui大可組態接口數:16,zui大實例數: 32 |
| √;OB 61 – 同步模式在 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 上都可使用 |
| √;通過 TCP/IP、ISO on TCP 和 UDP |
|
|
| 8 千字節 |
| 8 千字節 |
| 1 024 字節 |
PROFINET IO 設備 |
|
|
|
| √ |
| √ |
| √;帶可加載函數塊,zui大可組態接口數:16,zui大實例數: 32 |
| - |
| √;通過 TCP/IP、ISO on TCP 和 UDP |
| √ |
| √;SFB 73 / 74 設計用于針對智能設備的可加載 PROFIenergy 標準 FB |
| √ |
| 2 |
|
|
| 1,440 個字節;每個帶共享設備的 IO 控制器 |
| 1,440 個字節;每個帶共享設備的 IO 控制器 |
|
|
| 64 |
| 1 024 字節 |
開放式 IE 通信 |
|
| √ |
| 16 |
| 0, 20, 21, 23, 25, 80, 102, 135, 161, 443, 8080, 34962, 34963, 34964, 65532, 65533, 65534, 65535 |
| √ |
等時同步模式 |
|
等時同步模式(應用程序zui多同步到終端) | √;通過 PROFIBUS DP 或 PROFINET 接口 |
通信功能 |
|
編程器/OP 通信 | √ |
數據記錄路由 | √ |
全局數據通信 |
|
| √ |
| 8 |
| 8 |
| 8 |
| 8 |
| 22 字節 |
| 22 字節 |
S7 基本通信 |
|
| √ |
| 76 字節 |
| 76 個字節;76 個字節(帶 X_SEND 或 X_RCV);64 個字節(帶 X_PUT 或 X_GET,作為服務器) |
S7 通信 |
|
| √ |
| √ |
| √;通過集成的 PROFINET 接口和可加載的功能塊或通過 CP 和可加載的功能塊 |
| 參見 STEP 7 在線幫助(SFB/FB 的共享參數以及 S7 通信的 SFC/FC 的共享參數) |
S5 兼容通訊 |
|
| √;通過 CP 和可加載 FC |
開放式 IE 通信 |
|
| √;通過內置的 PROFINET 接口以及可加載的功能塊 |
| 16 |
| 1 460 字節 |
| 32 768 字節 |
| √ |
| √;通過內置的 PROFINET 接口以及可加載的功能塊 |
| 16 |
| 32 768 字節 |
| √;通過內置的 PROFINET 接口以及可加載的功能塊 |
| 16 |
| 1 472 字節 |
Web 服務器 |
|
| √ |
| 5 |
| √ |
接口數量 |
|
| 32 |
| 31 |
| 1 |
| 1 |
| 31 |
| 31 |
| 1 |
| 1 |
| 31 |
| 30 |
| 0 |
| 0 |
| 30 |
| 16 |
| 0 |
| 0 |
| 16 |
| 32 |
| X1 作為 MPI:zui多 10 個;X1 作為 DP 主站:zui大 24;X1 作為 DP 從站(有源):zui大 14;X2 作為 PROFINET:zui多 24 個 |
S7 報文功能 |
|
報文功能可以登錄站的數量,zui多 | 32;取決于為編程器/OP 和 S7 基本通信所設置的接口 |
過程診斷報文 | √ |
可同時激活的 Alarm-S 塊,zui多 | 300 |
調試功能 |
|
狀態塊 | √;zui多 2 個,同時 |
單步運行 | √ |
斷點數量 | 4;不連續 |
狀態/控制 |
|
| √ |
| 輸入、輸出、位存儲器、DB、定時器、計數器 |
| 30 |
| 30 |
| 14 |
強制 |
|
| √ |
| 輸入,輸出 |
| 10 |
診斷緩沖區 |
|
| √ |
| 500 |
| - |
| 100;只保留zui后 100 項 |
| 499 |
| √; 10 - 499 |
| 10 |
維護數據 |
|
| √ |
中斷/診斷/狀態信息 |
|
報警 |
|
| - |
診斷消息 |
|
| - |
診斷指示燈 |
|
| √ |
| √ |
電隔離 |
|
電隔離數字量輸入 |
|
| √ |
電隔離數字量輸出 |
|
| √ |
允許的電勢差 |
|
不同電路之間 | 75 V DC / 60 V AC |
隔離 |
|
絕緣測試 | 500 V DC |
環境條件 |
|
工作溫度 |
|
| 0 °C |
| 60 °C |
組態 |
|
組態軟件 |
|
| √ |
編程 |
|
| 見“指令表” |
| 8 |
| 見“指令表” |
| 見“指令表” |
|
|
| √ |
| √ |
| √ |
| √ |
| √ |
| √ |
| √ |
專有技術保護 |
|
| √ |
| √;帶有 S7 塊加密功能 |
外形尺寸 |
|
寬度 | 120 mm |
高度 | 125 mm |
深度 | 130 mm |
重量 |
|
重量,約 | 640 g |