概述
本產品是單芯片“3軸陀螺儀 + 3軸加速度計”的慣性 測量單元(IMU),它集成了具有自主的運動合成引擎 (MME)實現9軸傳感器合成,適用于手機和平板電腦的應 用,以及其它消費設備。
本產品是業內zui高精度的6+3 DoF慣性測量單元,采 用3mm x 3mm x 0.83mm的封裝,可在低至1.71V的電壓 下工作。
本產品可通過一個I2C總線主控器和外部的一個磁 力計連接。
內部運動合成引擎(MME)可靈活配置,以獲得的精 度能耗比。
本產品采用16引腳塑料焊盤格柵陣列(LGA)封裝,工 作在-40°C至+85°C溫度范圍。
關鍵特性
· 全集成、低功耗,運動合成引擎采用超快速、低功耗 (50μA)的Maxim擁有的算法實現了高精度9DoF傳 感器合成,提供:
o 四元輸出
o 重力和航向輸出
· 高數據速率輸出(ODR)的加速度計(高達2kHz)和陀螺儀 (高達8kHz)
· 四種可選滿量程的陀螺儀(250/500/1000/2000 dps)和加 速度計(2/4/8/16 g)
· 標準(100kHz)、快速(400kHz)和高速(3.4MHz)的I2C串行接口— 10MHz SPI接口
· 128字節(64x16位)內置多模式FIFO
· *的48位序列號芯片ID
· 低噪聲模式下電流為5.65mA, MME激活下經濟模式的電流為3.45mA
· 關斷模式下耗電為1.2μA
· 從關斷模式下的開啟時間為45ms,從待機模式下的開啟時間為4ms
· 在整個溫度和時間范圍內具有高穩定度:偏移穩定度為4°/h
· 高抗沖擊(10,000g沖擊容限)
應用
器具和機器人
GPS和慣性導航系統
健康和運動狀態監測
帶HMI(人機接口)的運動控制
運動型的3D鼠標
運動類的
光學/電子穩像
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