西門子S7-300電源模塊10A 西門子S7-300電源模塊10A
SIEMENS 上海贊國自動化科技有限公司
我公司經營西門子*現貨PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏,變頻器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服數控備件:*電機(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),國產電機(1LG0,1LE0)大型電機(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服電機(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西門子保內*產品‘質保一年。一年內因產品質量問題免費更換新產品;不收取任何費。咨詢。
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可編程控制器
上海贊國公司優勢產品; PLC 、觸摸屏、變頻器、電纜及通訊卡、數控系統、網絡接頭、伺服驅動、 凡在公司采購西門子產品,均可質保一年,假一罰十
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以滿足客戶的需求為宗旨 , 以誠為本 , 精益求精 |
西門子標準軟起動器
用于電動機械要求軟啟動和/或軟停機的應用場合。
西門子可提供用于此目的的各種裝置:
SIRIUS 3RW30/31 – 低成本解決方案
適合電機額定值高達55 kW
可與 SIRIUS 組件進行組合
SIRIUS 3RW40 – 采用極為緊湊的設計方案
適合電機額定值高達250 kW
可與 SIRIUS 組件進行組合
用于高性能應用場合的西門子軟啟動器
用于電動機械要求軟啟動和/或軟停機的應用場合。
SIRIUS 3RW44 – 用于高性能場合
用于功率高達 1200 kW的電機輸出
用于苛刻應用場合的多種功能
內聯和內三角形電路
PROFIBUS電纜:
6XV1830-3EH10 PROFIBUS 拖纜
6XV1830-3EH10 Profibus DP 軟電纜
6XV1830-0EH10 profibus總線電纜
6XV1830-0EH10 Profibus DP 電纜
6XV1840-2AH10 profibus總線電纜
6XV1830-3EH10 profibus總線電纜
6XV1830-5FH10 Profibus PA 電纜
6XV1850-0AH10 工業以太網電纜
除軟起動和軟停止外,SIRIUS 3RW44 固態軟起動器還具有許多可滿足高級別要求的功能。性能范圍在直接串聯電路中達 710 kW(400 V),在內三角電路中可達 1200 kW(400 V)。
SIRIUS 3RW44 軟起動器的特點為設計緊湊,可節省空間,且控制柜布局直觀明了。在優化電機起動和停機方面,由于在節約方面*,與使用變頻器的應用相比,創新的 SIRIUS 3RW44 軟起動器吸引力。新扭矩控制和可調電流限值使得高性能軟起動器幾乎可用于任何一項任務。電機起動和停機期間可有效避免突發性扭矩應用和電流峰值。從而在計算開關柜尺寸及維護已安裝機器時可創建潛在節約。對于直接串聯電路和內三角電路,SIRIUS 3RW44 軟起動器具有節約功效,特別是在尺寸和設備成本方面。
已集成到軟起動器中的旁通觸點在檢測到電機軟起動后可繞開晶閘管。這樣,可顯著降低軟起動器以額定值工作期間的熱損耗。
結合起動、工作和停機時的各種可能性以確保對特定應用需求的*適應。可使用菜單控制鍵盤和具有背光照明的菜單提示、多行圖形顯示屏,執行操作和調試。使用預先選擇的語言,通過少量設置,即可快速、簡便、可靠地優化電機軟起動和軟停機。每個菜單項的四鍵操作和純文本使得參數化和操作的每個環節都十分直觀明了。
應用標準
· IEC 60947 -4-2
· UL/CSA
功能性
通過現代化、人性化的用戶提示,鍵盤及帶背光照明功能的菜單提示、多行圖形顯示屏,可簡便、快速地對 3RW44 進行調試。使用選擇的語言,通過少量設置,可快速、簡便、可靠地優化電機軟起動和軟停止。每個菜單項的四鍵操作和純文本使得參數化和操作的每個環節都十分直觀明了。工作期間及施加控制電壓后,顯示區域持續顯示測量值、工作值及警告和故障消息。可通過連接電纜將外置顯示器和操作員模塊連接到軟起動器,從而實現有源指示及直接從控制柜門讀取類似消息。
SIRIUS 3RW44 軟起動器具有*功能。集成的旁通接觸系統可以降低軟起動器運行過程中的功率損失。從而可靠地防止加熱開關柜周圍的環境。SIRIUS 3RW44 軟起動器具有內置本征設備保護。可防止電源部分晶閘管的熱過載,如由于難以接受的高合閘操作。
因為 SIRIUS 3RW44 軟起動器的功能,可省去安裝附加電機過載繼電器的布線費用。此還,還具有可調脫扣等級和熱敏電機保護功能。作為選項,晶閘管也可由 SITOR 半導體熔斷器提供短路保護,以便短路(協調類型 2)后軟起動器仍然工作。由于可調電流限值,還可以可靠地避免突然的電流峰值。
還可使用 PROFIBUS DP 模塊升級 SIRIUS 3RW44 軟起動器。由于其通訊能力和可編程控制輸入和繼電器輸出,SIRIUS 3RW44 軟起動器可輕松、快速集成到更高一級的控制器中。
此外,還具有爬行速度功能,可用于定位和設置工作。通過該功能,可控制電機以減小的轉矩和可調低速雙向轉動。
另外,SIRIUS 3RW44 軟起動器還具有新的、組合式 DC 制動功能,可用于驅動負載的快速停止。
突出特點
· 具有分離脈沖、轉矩控制或電壓等變率、可調轉矩或電流限制及其任意組合的軟起動,取決于負載類型
· 集成式旁通接觸系統,可zui小化功率損失
· 用于起動參數(如起動轉矩、起動電壓、軟起動和軟停止時間)及三個獨立的參數集中的更多參數的各種設置選項
· 起動檢測
· 內三角電路,在尺寸和設備成本方面具有節約功效
· 可選擇各種軟停機模式:自由軟停機、轉矩控制的泵軟停機、組合式 DC 制動
· 固態電機過載和本征設備保護
· 熱敏電阻電機保護繼電器
· 鍵盤,帶采用背光照明的、具有菜單提示功能的多行圖形顯示器
· PC 通信接口,用于更精確的參數設置與控制和監視
· 適應電機饋電裝置簡便
· 安裝與調試簡單
· 工作狀態和故障消息顯示
· 可使用 PROFIBUS DP 模塊連接到 PROFIBUS
· 外部顯示和操作員控制模塊
· 電源電壓 200 ~ 690 V,50 ~ 60 Hz
· 可在高達 60 °C的溫度下使用(從40 °C降額)
上海贊國公司在經營活動中精益求精,具備如下業務優勢:
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400CK-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列:MDV
2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統及伺報電機,力矩電機,直線電機,伺服驅動等備件銷售。
- 用于S7-300/ET 200M的負載電源
- 用于將市電電壓轉換為所需的24VDC工作電壓
- 輸出電流為 2A、5A 或 10A
Area of application
S7-300/ET 200M 需要 24V DC 電源。
SITOP 負載電源把 120/230 VAC 線路電壓轉換到所需的 24 VDC 工作電壓。
這些模塊可利用外部電壓為S7-300/ET200M以及傳感器和執行器供電。
Design
負載電源模塊安裝在 CPU/IM 361/IM153(插槽1)左邊的 DIN 導軌上。
通過所提供的電源連接器連接到 CPU/IM 361/IM153 上。
該模板的前面板包括:
- 輸出電壓指示:
一個 LED 顯示 24 V DC 輸出電壓。 - 線電壓選擇開關:
可以通過帶保護罩的開關選擇輸入電壓:120 VAC 或 230 VAC。 - 24 VDC 輸出電壓的 On/off 開關;
前面板上通過蓋板保護的還有:
- 端子:
這些端子用于連接輸入電壓電纜、輸出電壓電纜和接地導線。
負載電源也可安裝在 35 mm 的標準導軌上(EN 50 022),這需要下述安裝適配器:
- PS 307-1B 和 PS 307-1E各需一個適配器
- PS 307-1K 需2個適配器
6ES7312-1AD10-0AB0 CPU312, 16KB
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312, 32KB
6ES7312-1AE13-4AB0 SIMATIC SPS-HARDWARE STARTER-SET
6ES7312-1AE14-0AB0 CPU312, 32KB
6ES7312-5AC00-0AB0 SIMATIC S7, CPU 312
6ES7312-5AC01-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 312
6ES7312-5AC02-0AB0 CPU312 IFM, 10DI, 6DO, 6KB
6ES7312-5AC81-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 312
6ES7312-5AC82-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 312
6ES7313-1AD00-0AB0 CPU313, DC 24V, 12KB
6ES7313-1AD01-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 313
6ES7313-1AD02-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 313
6ES7313-1AD03-0AB0 CPU313, 24V DC, 12KB
----------------------------------------------------
6ES7314-1AE00-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314
6ES7314-1AE01-0AB0 CPU314, 24KB
6ES7314-1AE02-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314
6ES7314-1AE03-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314
6ES7314-1AE04-0AB0 CPU314, 24KB
6ES7314-1AE83-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314
6ES7314-1AE84-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314
6ES7314-1AF10-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314
6ES7314-1AF11-0AB0 CPU314, 64 KB
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314, 96 KB
6ES7314-1AG14-0AB0 CPU314, 128 KB
6ES7314-5AE00-0AB0 CPU314IFM, 16DI/DO, 4AE, 1AA, 24KB
6ES7314-5AE01-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314
6ES7314-5AE02-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314
6ES7314-5AE03-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314
6ES7314-5AE10-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314 IFM
6ES7314-5AE83-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314
--------------------------------------------------------
6ES7315-1AF00-0AB0 CPU315, 48KB
6ES7315-1AF01-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 315
6ES7315-1AF02-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 315
6ES7315-1AF03-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 315
6ES7315-2AF00-0AB0 CPU315-2DP, 48KB
6ES7315-2AF01-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 315-DP
6ES7315-2AF02-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 315-DP
6ES7315-2AF03-0AB0 CPU315-2DP, 48KB
6ES7315-2AF82-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 315-DP
6ES7315-2AF83-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 315-DP
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128KB
6ES7315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 256 KB
6ES7315-2EG10-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 128KB
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256 KB
6ES7315-2EH14-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 384 KB
6ES7316-1AG00-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 316
6ES7316-2AG00-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 316
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP, 512KB
6ES7317-2AK14-0AB0 CPU317-2 DP, 1 MB
6ES7317-2EJ10-0AB0 CPU317-2 PN/DP, 512KB
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP, 1 MB
6ES7317-2EK14-0AB0 CPU317-2 PN/DP, 1 MB
---------------------------------------------------------
6ES7318-2AJ00-0AB0 CPU318-2DP, 512KB
6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP, 1.4MB
6ES7318-3EL01-0AB0 CPU319-3 PN/DP, 2 MB
6ES7398-0AA00-0AA0 Complete Package S7-300
6ES7398-0AA00-0BA0 Complete Package S7-300
6ES7614-1AH00-0AB3 SIMATIC S7, SPECIAL CPU 614,
6ES7614-1AH01-0AB3 SIMATIC S7-300,SPECIAL CPU 614,
6ES7614-1AH02-0AB3 SIMATIC S7-300,SPECIAL CPU 614
非穩壓 SIRIUS 電源和穩壓 SITOP 電源
非穩壓 SIRIUS 電源是滿足各種應用需求的正確選擇。
當電子模塊需要恒壓供電時,SIRIUS 電源是理想的解決方案,因為其電壓恒定且停機時間很短。全套型號系列覆蓋了所用的重要輸入電源;許多設備已通過美國(UR)和加拿大(CSA)認證
SIRIUS 電源安全、穩定、緊湊,符合關于變壓器、電磁兼容性和電子控制設備(PLC)電源的規章。符合 CE 標識標準。并且還具有非常出眾的用戶友好性:交貨時線已配好,可立即進行連接。
- 產品樣本
- 單相/三相電源
- 輸入電壓范圍:115 V 至 575 VAC
- 電流范圍:DC 1 V 至 180 A
- 輸出功率:3.6 kW 及以下,不具有穩定性
- 單相與多電壓型
- 技術特性概覽
- 極為堅固
- 高性能,因型號不同而不同
- 耐過電壓
- 可并行操作
- 大量產品均可庫存供貨
- 認證:美國和加拿大的 cURus
- 全面的技術信息可在手冊/操作指令中找到:
應用領域
- 自動化
- 驅動技術
- 測量和控制
- 醫療系統
- 執行器/傳感器接口
穩壓 SITOP 電源 – 可靠的 24 V 電源
機器或工廠的有效運行需要可靠的恒定電源。穩壓 SITOP 電源的質量和可靠性在工業和樓宇服務工程直流電壓供應方面可以確保高度的穩定性。除了能提供穩定的 24 V 電壓外,它們還可提供其他輸出電壓。即使在輸入電壓出現大的波動的情況下,也可以高精度地保持輸出電壓穩定。因此,主時鐘電源設備可以在許多應用場合中用于為敏感的電子裝置直到高功率要求(高達 40 A)的耗電設備供電。
由于無風機電源結構緊湊、堅固耐用,具有高效率和高過載能力,從而使其自身變得與眾不同。較大的輸入電壓范圍和認證使得能夠幾乎在的任何電網中運行。
PS 307; 5 A 電源模塊的主電源應使用具有下列額定值的微型斷路器(例如 Siemens 5SN1 系列)進行保護:
- 230 VAC 時的額定電流: 6 A
- 跳閘特性(類型): C。
對非典型工作條件的響應
列表: PS 307; 5 A 電源模塊對非典型工作條件的響應
如果... | ... 則... | 顯示 DC 24 V |
---|---|---|
輸出電路過載:
| 電壓突降,自動恢復電壓 電壓降低,縮短使用壽命 | 閃爍 |
輸出短路 | 輸出電壓為 0 V;排除短路故障后,自動恢復電壓 | 關 |
初級端過壓 | 存在毀壞的危險 | - |
初級端欠壓 | 自動關閉;自動恢復電壓 | 關 |
PS 307; 5 A (6ES7307-1EA01-0AA0) 的技術規格
技術規格 | |
---|---|
尺寸和重量 | |
尺寸 W x H x D (mm) | 60 x 125 x 120 |
重量 | 約 600 g |
輸入參數 | |
輸入電壓
| 120/230 VAC(自動切換) |
電源頻率
| 50 Hz 或 60 Hz |
額定輸入電流
| 2.3 A |
沖擊電流(25 °C 時) | 20 A |
I2t(沖擊電流時) | 1.2 A2s |
輸出參數 | |
輸出電壓
| 24 VDC |
| zui多 2.5 s |
輸出電流
| 5 A,可以并聯接線 |
短路保護 | 電子,非鎖存 1.1 到 1.3 x IN |
殘余紋波 | zui大 150 mVpp |
特性 | |
安全等級符合 IEC 536(DIN VDE 0106,第 1 部分) | I,帶有保護導體 |
隔離額定值
| 250 VAC |
| 4200 VDC |
安全隔離 | SELV 電路 |
電源故障緩沖(在 93 V 或 187 V 時)
| zui少 20 ms zui少 1 s |
效率 | 87 % |
功耗 | 138 W |
功率損耗 | 典型值 18 W |
診斷 | |
“輸出電壓工作”顯示 | 是,綠色LED |
電源模塊 PS 307;5 A;(6AG1307-1EA80-2AA0)
“SIPLUS S7 模塊”訂貨號
6AG1307-1EA80-2AA0
屬性
PS 307; 5 A 電源模塊的屬性:
- 輸出電流為 5 A
- 輸出電壓為 24 VDC;短路和斷路保護
- 與單相交流電源連接
(額定輸入電壓 120/230 VAC,50/60 Hz)
- 安全隔離符合 EN 60 950
控制規模
可以分為大型機、中型機和小型機。
西門子PLCS7-300系列
西門子PLCS7-300系列
小型機:小型機的控制點一般在256點之內,適合于單機控制或小型系統的控制。
西門子小型機有S7-200:處理速度0.8~1.2ms
;存貯器2k;數字量248點;模擬量35路 。
中型機:中型機的控制點一般不大于2048點,可用于對設備進行直接控制,還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監控,它適合中型或大型控制系統的控制。
西門子中型機有S7-300:處理速度0.8~1.2ms
;存貯器2k;數字量1024點;模擬量128路 ;網絡PROFIBUS;工業以太網;MPI。
大型機:大型機的控制點一般大于2048點,不僅能完成較復雜的算術運
西門子PLCS7-400系列
西門子PLCS7-400系列
算還能進行復雜的矩陣運算。它不僅可用于對設備進行直接控制,還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監控。
西門子大型機有S7-400
:處理速度0.3ms / 1k字;
存貯器512k
;I/O點12672;
控制性能
可以分為高檔機、中檔機和低檔機。
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低檔機
這類可編程序控制器,具有基本的控制功能和一般的運算能力。工作速度比較低,能帶的輸入和輸出模塊的數量比較少。
比如,德國SIEMENS公司生產的S7-200就屬于這一類。
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中檔機
這類可編程序控制器,具有較強的控制功能和較強的運算能力。它不僅能完成一般的邏輯運算,也能完成比較復雜的三角函數、指數和PID運算。工作速度比較快,能帶的輸入輸出模塊的數量也比較多,輸入和輸出模塊的種類也比較多。
比如,德國SIEMENS公司生產的S7-300就屬于這一類。
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高檔機
這類可編程序控制器,具有強大的控制功能和強大的運算能力。它不僅能完成邏輯運算、三角函數運算、指數運算和PID運算,還能進行復雜的矩陣運算。工作速度很快,能帶的輸入輸出模塊的數量很多,輸入和輸出模塊的種類也很全面。這類可編程序控制器可以完成規模很大的控制任務。在聯網中一般做主站使用。
比如,德國SIEMENS公司生產的S7-400就屬于這一類。
6ES7 307-1BA01-0AA0 電源模塊(2A)
6ES7 307-1EA01-0AA0 電源模塊(5A)
6ES7
307-1KA02-0AA0 電源模塊(10A)
CPU
6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312,32K內存
老型號
6ES7 312-1AE14-0AB0 CPU312,32K內存 新型號
6ES7
312-5BE03-0AB0 CPU312C,32K內存 10DI/6DO
6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C,64K內存
24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP,64K內存 16DI/16DO
6ES7
313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,64K內存 16DI/16DO
6ES7
313-6CF03-0AM0 CPU313C-2DP,64K內存 16DI/16DO組合件(6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7
392-1AM00-0AA0)
6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內存 老型號
6ES7
314-1AG14-0AB0 CPU314,128K內存 新型號
6ES7 314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內存
24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內存 24DI/16DO /
4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-9AM0 CPU314C-2DP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO組合件(6ES7
314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2)
6ES7 315-2AG10-0AB0 "CPU315-2DP,
128K內存 舊型號
"
6ES7 315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 256K內存 新型號
6ES7
315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內存
6ES7
317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內存
6ES7 317-2EK13-0AB0 CPU317-2
PN/DP,1MB內存
6ES7 318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP.1.4M內存
內存卡
6ES7
953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC
Micro內存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC
Micro內存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡2MByte(MMC)
6ES7
953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC
Micro內存卡8MByte(MMC)
本公司還供應上述產品的同類產品:西門子PLC模塊,西門子DP電纜,西門子電源模塊
PID控制說明: 在工程實際中,應用的調節器控制規律為比例、積分、微分控制,簡稱PID控制,又稱PID調節。PID控制器問世至今已有近70年歷史,它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。 當被控對象的結構和參數不能*掌握,或得不到精確的數學模型時,控制理論的其它技術難以采用時,系統控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定,這時應用PID控制技術zui為方便。即當我們不*了解一個系統和被控對象,或不能通過有效的測量手段來獲得系統參數時,用PID控制技術。 PID控制,實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據系統的誤差,利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。 比例(P)控制:比例控制是一種zui簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。當僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差。 積分(I)控制:在積分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系。對一個自動控制系統,如果在進入穩態后存在穩態誤差,則稱這個控制系統是有穩態誤差的或簡稱有差系統。為了消除穩態誤差,在控制器中必須引入“積分項”。積分項對誤差取決于時間的積分,隨著時間的增加,積分項會增大。這樣,即便誤差很小,積分項也會隨著時間的增加而加大,它推動控制器的輸出增大使穩態誤差進一步減小,直到等于零。因此,比例+積分(PI)控制器,可以使系統在進入穩態后無穩態誤差。 微分(D)控制:在微分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號的微分(即誤差的變化率)成正比關系。自動控制系統在克服誤差的調節過程中可能會出現振蕩甚至失穩。其原因是由于存在有較大慣性組件(環節)或有滯后組件,具有抑制誤差的作用,其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”,即在誤差接近零時,抑制誤差的作用就應該是零。 這就是說,在控制器中僅引入“比例”項往往是不夠的,比例項的作用僅是放大誤差的幅值,而目前需要增加的是“微分項”,它能預測誤差變化的趨勢,這樣,具有比例+微分的控制器,就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零,甚至為負值,從而避免了被控量的嚴重超調。所以對有較大慣性或滯后的被控對象,比例+微分(PD)控制器能改善系統在調節過程中的動態特性。 |
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