AF25B交通疏導偵查無人機系統

     AF25B交通疏導偵查無人機為*無人機作為一款的城市交通疏導和偵查的無人機系統，已成功應用于*、*、公路養護等領域，支持*疏導交通、打擊違法犯罪、發現緊急情況并消除其后果是其的主要使用領域。

      與輕型飛機和直升機這樣的傳統有人駕駛監視工具相比，使用無人機既有優點，也有缺點。優點之一是，無人機對改善對距離遙遠和難以通行的地段的監控具有無可置疑的技術能力。借助于機載光電和紅外設備，操縱員可以實時獲得情報，并能發現和識別“潛在的敵對目標”。可以搭載一臺熱成像儀用于輔助搜救、搜捕。警方進入深山搜捕犯罪分子，可以用無人機搭配熱成像儀來代替地毯式搜捕，在無人機實時傳回的圖像上，地面的房屋像集裝箱一樣大小，樹木枝葉清晰可見。“通過地面控制接收系統設定飛行路線、高度、速度、時間等參數后，無人機能夠越過高樓、避開高架電網，飛向遠處設定的目標，一臺無人機就能完成幾千名*的工作量。

      無人機參與城市交通管理，有以下優勢：

• *一一無人機可以鳥瞰地面車流實況， 有利于交管部門掌握全局，通盤指揮和正確疏導。與載人通用飛機、載人直升機相比， 無人機可以飛得更低，更接近肇事車輛和人員，觀察得更加清楚范圍更大。與出動多輛警車執行任務相比較，無人機可以低空飛行、路徑短、速度快、 變換視角靈活、活動范圍大，有利于交通管理部門快速、高效地控制局面。 
• 長留空一一與載人通用飛機、載人直升機相比，無人機的留空時間長，可以進行長時間 的城市交通*飛行，這對鎖定目標區域時無人機承擔長時間的搜尋任務非常適合。
• 高效率一一無人機的地勤和機務準備時間短，可隨時出動，與載人通用飛機、載人直升 機，或其他交通工具相比，具有低投入、高效益的特點。
• 低風險一一在參與城市交通管理過程中， 無人機能夠在災害天氣或者受污染的環境下執 行高危險性的任務等。實踐表明，無人機在沙塵暴探測，化學品污染、放射性污染監測方面，具有比載人通用飛機、載人直升機，或其他交通工具*的優勢。
• 以少替多一一無人機在參與城市交通管理中能夠以較少的架數代替較多的地面警力完成同樣的任務，有助于節省人力和降低勤務成本。 
• 機動靈活——在參與城市交通管理中無人機既能夠飛行在高速道路和橋梁道路之上，又能穿行在高樓大廈之間，甚至可以穿過隧道進行事故現場的勘查和取證，表現出*的靈活 性和機動性。 
• 應急救援一一在遇到地震、洪災、海嘯、暴雪等自然災害時，地面交通全部癱瘓，有人駕駛飛機和直升機進入存在危險，無人機可以立即出動，深入現場觀察實況，投入航拍，搜 索人員、建立通信中繼，空投急救藥品搶救傷員。 
• 治安防范——無人機在參與城市交通管理時， 既能對肇事逃逸車輛緊追不合取證， 又能 對肇事逃逸者預先警告，然后擇機應對，采用施放催淚瓦斯、投射捕捉器等手段。 

      無人機在交通方面的應用：無人機在城市交通管理領域有著實際需求。目前，我國大、中城市普遍存在道路擁堵和交通管理不善的問題。據統計，僅l5座城市每天經濟損失就達l0億元。無人機參與城市交通管理能夠發揮自己的專長和優勢，幫助*城市交管部門共同解決大中城市交通頑疾，不僅可以從宏觀上確保城市交通發展規劃貫徹落實，而且可以從微觀上進行實況監視、交通流的調控，構建水一陸一空立體交管，實現區域管控，確保交通暢通，應對突發交通事件，實施緊急救援。

無人機系統參數：

• 控制方式 全自主/手動
• 使用燃料 汽油+機油 
• 控制半徑 25 KM
• 圖傳半徑 25 KM 
• 控制精度 2 ~ 3 M
• 喊話半徑 25 KM 
• 續航時間 1 ~ 2 h
• 飛機凈重 23 kg 
• zui大速度 80KM/h
• 起飛重量 32 kg 
• 升限 2400M
• 主槳直徑 2146 mm 
• 工作溫度 ‐20℃ ~ +50℃
• 起飛準備 5 ~ 10分鐘 
• 抗風能力起降≤4級空中≤5級 
• 幾何尺寸 1778×508×711mm

功能特點
1、 系統具有全自主飛行能力，可一鍵式自主起飛、自主懸停、自主飛行、自主降落；
2、 系統具有多重安全保護措施，飛機、飛控都為進口成熟陳品，可靠性高，安全性好；
3、 系統具有航拍、航測和攝像功能
1） 可掛載多種高清攝錄像設備或照相設備，進行航拍、航測；
2） 監測畫面可實時錄像，并實時傳回地面控制站。可實現多路接收，也可傳到遠方的指揮所；
3） 云臺三軸可調、電子隨動，具有多種減震措施，可拍攝25M以上高清照片或廣播級高清視頻；
4） 可實現記錄相機拍照時位置信息和姿態信息，通過判讀軟件可以完成對航測照片的判讀和拼圖。
5） 系統具有夜航功能：
該無人直升機系統具備夜航能力，能夠在夜間自主起飛、自主航行及自主降落。掛載紅外夜視儀或SAR雷達后，系統具備在夜間偵查、*的
能力。

無人機飛控：

     SDI-WAX100自動駕駛儀，是世界“三大飛控”之一。它高度集成、功能強大，適用于電動、活塞及噴氣等不同動力的無人直升機和固定翼無人機。它是*級的成熟產品，具有*的可靠性，集成*級陀螺儀、加速度計、高度計、空速計磁航向、GPS電臺、數傳電臺于一體，實現體積小、重量輕、高性能等，在西方多個發達國家得到廣泛應用。自動駕駛儀采用神經元算法提高控制性能，取代了傳統PID算法的不足，使飛機長時間飛行更加穩定，更加提高了安全性。

功能特點： 

·全自主：可一鍵式控制無人機自主起飛、懸停、飛行、降落。

·大速度：可控直升機zui大速度為270公里/小時，

可控固定翼zui大速度為850公里/小時。

·高精度：飛行控制精度為2—3米，通過差分GPS精度可提高至0.5米。

·冗余設計：內置兩個CPU熱備份工作，檢測到故障時自動切換。允許所有傳感器出現單次故障，出現故障后仍能保持準確的姿態和位置估算。當通信中斷后，自駕儀可根據設定控制飛機繼續執行任務或自主返航。 

無人機引擎參數

引擎模式：日本ZENOAH風冷雙缸水平對置發動機

排氣量：80cc

輸出功率：7匹

啟動方式：外置電啟動器

使用燃料：汽油+潤滑油混合 

無人機產品特點

設計巧妙，結構緊湊

體積小，重量輕，載荷比大

操作靈活，運輸方便

產品成熟，可靠性高，可維性好

性價比高，應用廣泛

可實現空中*、空中俯視，完成人工不能完成的任務

可投擲照明彈，催淚瓦斯等。 

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【相關新聞和案例】

濰坊列裝兩架無人機 *有了“千里眼”

        10月28日下午,伴隨著轟隆隆的螺旋槳轉動聲,一架SDI-W32H(AF25B)型無人直升機在市*支隊院內緩緩起飛。據了解,該無人機可一鍵起飛、降落、按照預設航線飛行,也可根據指令實時改變任務路線,并將拍攝的交通畫面實時傳輸回地面,方便民警對交通狀況做出預判。兩架無人直升機的列裝,標志著我市的*交通管理工作將迎來*、立體化管理時代。

      揭秘無人機
      空中動作不費力
      10月28日下午3時30分,市*支隊定制的兩架SDI-W32H(AF25B)型無人直升機舉行交接儀式。兩架無人直升機均長約2米,寬0.6米,高0.9米,主要用于航拍航測。
      試飛開始,工作人員給無人機加油并發動后,無人機螺旋槳開始轉動且越轉越快。無人機越升越高,升至約40米高度時,開始調轉方向在空中盤旋,看起來毫不費力。盤旋幾圈后,無人機減速降落到起飛位置。在市*支隊指揮中心的大屏幕上,傳回了無人機拍下的實時畫面。
工作人員告訴記者,給無人機設定好飛行路線,點擊“起飛”按鈕,無人機就能按照設定的線路飛行或懸停,點擊“降落”按鈕,無人機就能落回出發點,操作非常簡單。
      一次能飛兩小時
      負責無人機組裝的北京七維航測科技股份有限公司工作人員介紹說,這兩架無人直升機由美國制造,飛控系統為西班牙進口,廣泛應用于*、消防系統。
      工作人員告訴記者,SDI-W32H(AF25B)型無人直升機共由機體、飛控系統、鏈路部分、任務載荷部分、地面站5部分組成,續航能力達2小時,巡航半徑為25000米,飛行高度可達2400米,起飛重量32千克,可帶10公斤載荷,zui大航速80千米/小時,抗風能力可達6級,懸停時可由指揮中心進行指揮。該無人機具有機動速度快、監視范圍廣、威懾能力強、受地面交通影響小等諸多優點,能夠實現一鍵式起飛、降落,按預設路線自主懸停、巡航。
能夜間偵查*
      “該無人機具備*的夜航能力,可搭載相機、攝像機、紅外熱像儀、激光雷達、合成孔徑雷達等設備,具備夜間偵察*能力。”市*支隊公共關系辦公室民警說,無人機可將偵查到的圖像資料,實時回傳到地面指揮所和*指揮中心。
     據介紹,一架無人直升機的*能力相當于30輛警車和150名*，監視范圍達到地面警力的15倍，能夠高效、快速地處置重大交通事故、重大交通堵塞和各類突發事件。可替代常規警車*模式,廣泛用于反恐處突、治安*、重大群體性治安事件處置、重大犯罪嫌疑人及車輛的跟蹤追捕,全市重點道路的空中*、航拍,并通過現場圖像信息實時回傳功能,提前對擁堵路段進行誘導分流,對交通事故現場進行勘查,為現場處置提供數據分析和研判依據等任務。
      ◎意義
      建立體化防控網
      采購兩架SDI-W32H(AF25B)型無人直升機,是市*支隊以現代警務理念*交通管理工作的一項重大舉措。
      無人直升機與地面*相配合,構建起現代化、立體治安防控網絡,可有效節約警力,提升*交通管理工作科技水平,提高**部門快速反應能力,構建起立體化交通安全防控體系。隨著無人直升機的列裝,標志著我市的*交通管理工作將迎來*、立體化管理時代。
據了解,這兩架無人直升機,將立足*交通管理、服務于*機關各個警種部門、服務于全市經濟社會發展大局。

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【北京七維航測】

     北京七維航測科技股份有限公司成立于2003年，于2011年在全國中小企業股份轉讓系統成功掛牌（證券簡稱：七維航測；證券代碼：430088），主營業務面向航天、航海、兵器、電子、電力、交通等領域。公司總部位于中關村永豐*產業基地，旗下有控股子公司無錫天和電子有限公司、全資子公司江蘇七維測試技術有限公司、秦皇島七維測控技術有限公司，并在南京、武漢設有分公司，大連、成都設有辦事處。公司堅持“自主創新，*配套”的經營理念，引進了*的專家教授和相關專業技術人才，組成了一支敢于拼搏、勇于創新的科研隊伍；匯聚了經驗豐富的*企業管理人才，形成了一個“高質、高效”的管理團隊，共同打造了一個技術*、質量可靠、服務專業、管理規范的現代化*配套企業。
    公司主要的業務領域有：航測業務涉及GNSS/INS組合導航系統、GNSS高精度差分系統、姿態測量系統等產品的研發生產、銷售、技術服務；檢測業務基于高精尖傳感器提供測量應用、數據采集系統應用；北斗應用涵蓋高精度組合導航應用、同步授時應用、高精度北斗RTK應用；監測業務提供橋梁、尾礦庫、水庫大壩、地質災害、基坑等安全監測服務。無人飛機業務覆蓋無人飛機系統集成等領域。公司將在原有的提供優良設備、技術的基礎上，提供有價值的服務，大力發展服務型項目。
    公司成立十余年來，一直為各重點*院所、高等院校及相關*企業提供GNSS基準系統、高精度授時系統、GNSS/INS組合導航系統、高速運動目標測量基準系統及專業的技術服務；為北京市創新工程《城市軌道交通噪聲特性與噪聲地圖技術研究項目》提供了安全檢測系統；為北京地鐵13號線、新疆大橋、滬蓉西高速公路的四座特大橋提供了健康監測系統；為中國某新型飛機提供了力反饋控制系統；為黃河春季破冰進行了無人飛機系統的開創性應用；公司還為我國首艘航母 “遼寧艦”進行了平臺基準系統標校服務。
    公司秉承“*品質，精益求精”的質量方針和“科技創新，專業制勝”的經營策略，使公司的整體實力得以快速提升。2013年，公司被《福布斯》評為《2013福布斯中國潛力的》。公司已獲得武器裝備質量體系認證證書、二級保密資格單位證書和武器裝備科研生產許可證證書。