AF25B土地確權植保無人機系統      

      AF25B土地確權植保無人機為純進口成熟產品，有25 年的生產歷史，是目前國內銷量zui大的無人直升機，具有安全性好、可靠性高和性價比高等特點。      

      在農村集體土地確權的過程中需要詳細、準確的基礎地形圖數據。利用無人駕駛飛機對全縣建設用地進行全覆蓋航拍，采用高分辨率的航攝影像，制作1:1000正射影像圖。采用無人機航測遙感技術能精確地完成農村土地實際面積、空間位置等重要外業測繪數據的采集，并能準確掌握地籍信息，可以做到“圖賬對應”。在來回飛行中，輕輕松松就將土地實際面積、空間位置等重要測繪數據采集完畢。

      1 無人機測繪技術的特點與優勢 

      1.1 無人機測繪技術的特點 當前，測繪獲取數據的方式包括工程測量外業實測方式、傳統 載人機航測法、無人機空間測量方式三種。 外業實測方式測制地形 圖的方式不能夠提供影像的地圖， 而且需要大量的外業測繪人員， 導致測繪的成本較高， 而且這種實地測繪的方式容易受到氣候、地 形等因素的影響，工期與質量方面不能夠有所保障。 傳統載人機航測方法需要對執行空域進行申請，還需要與機場進行協調，這些工 作的操作非常繁瑣，導致了成本增加。 無人機測量方式比上述 兩種測量方式的成本較低、操作簡單、效率較高、自動化程度較高。 因此在農村集體土地確權工作中，無人機測繪技術成為了基礎地形 圖數據比較可行的方式
      1.2 無人機測繪技術的優勢
      1.2.1 操作比較簡單 無人機測繪技術中，無人機在低空進行作業，因此飛行審批手 續辦理方面比較簡單，而且受到天氣因素的影響比較小。 無人機測 繪技術不需要機場就能夠進行起降， 對于起降場地沒有過高的要 求，在鄉鎮中都能夠使用。 此外，無人機測繪技術比較靈活，能夠比 較快速地到達需要測量的區域。
      1.2.2 安全性較高 無人機測繪技術屬于非載人飛行，當需要進入到高危地區進行 數據的測繪時，能夠將危險性降到zui低程度。
      1.2.3 測繪的效率較高 無人機測繪技術不會受到地形的影響，能夠對各種復雜的地域 進行測繪，在林地、高原、水域、盆地等地區都能夠實施測繪。無人機 測繪技術能夠確保數據的全面與準確， 而且有效拍攝的時間比較 長，能夠高效率地完成任務。
      1.2.4 準確度較高 無人機測繪技術集合了數字通訊技術、攝像技術、導航系統設 備等*的技術與設備，而且這些設備與技術的發展與整個整體的 集成技術都比較成熟，能夠比較準確地獲得zui為準確的定位數據與 影像。
      1.2.5 可視化實時監測 無人機在任務執行之前會自動制定飛行計劃，依據測繪的需求 對飛行路線、航拍點布置等進行計劃。 無人機在飛行的過程能夠進行即時重拍、軌跡回放等功能。

      植物保護涉及我國糧食安全、食品安全、生態安全和農業豐產、 農民豐收，在我國農業生產中起著舉足輕重的作用。我國能以不到世界10％的耕地，解決了世界 22％人口的糧食問題，機械化防治發揮了極其重要的作用。2010 年，全國農作物病蟲害發生 48 億次，防治55億次，為國家挽回9460萬噸糧食，棉花損失165萬噸，油料損失336萬噸。為國家糧食安全和農業生產穩定發展做出巨大貢獻。 雖然高效機械化防治技術得到了較快發展，但是，對于占全國糧食種植面積 60%以上的水田、玉米等高稈作物，由于其特殊種植模式和作物特性，使得地面機具無法下田。*以來，水田和高稈作物的 病蟲害防治只能依賴手動噴霧器和背負式噴霧機進行， 在氣候變暖的今天，突發性大面積病蟲害頻繁爆發，現有植保機具早已無法滿足防治需求，每年給國家造成巨大的糧食損失。裝備落后、作業效率 低，致使噴灑成為我國糧生產過程中勞動強度zui高、作業次數zui多，勞動力消耗量zui大的環節。
      新型無人機施藥技術裝備，是在傳統植保裝備的基礎上，集成了超低空低 量施藥技術、施藥裝備平臺技術、現代技術、GPS 導航技術、數字信息技術以及現代自動控制技術的高技術產品。 對于加大科技進步 對農業的貢獻，提高我國植保機械領域的自主創新能力， 增強產品核心競爭力和農業抗風險能力具有積極的促進作用。
      農業可持續發展的必然需求 我國的生產已取得長足發展，但因施藥技術和施藥設備落 后，各地仍沿用粗放的施藥方式，大霧滴大容量噴淋式噴霧等落后的 施藥技術和設備盛行，有效利用率有的不足30%， 每年噴灑出去制劑有 70%～80%流失到環境中，不僅浪費大量資源，還造成環境污染，導致施藥人員中毒和農產品藥殘留超標等問題。 無人機施藥采用低容量噴霧技術替代粗放的大容量噴霧技術， 采用高精度 GPS 的農用無人機的自動導航技術，實現噴霧作業噴幅的精確對接，*地提高了我國植保作業的質量，可把藥效利用率提高到 35%以上。 

無人機系統參數：

內容                                   參數                                               備注
噴灑能力                        約 1-2.8 畝/分                              根據飛行速度和噴灑寬度決定
zui大載荷                        10 公升                                        每次起飛
飛行速度                        4-8 米/秒
噴灑寬度                        3-5 米
飛行高度限度                  1-30 米
汽油發動機                     80cc 雙缸對置風冷
燃料                              93 或 97 號汽油                            需加二沖程混合油(1:40) 啟動方式 啟動器
燃油消耗量                     4 公升/小時                                   平均值（90%負載）
主旋翼直徑                     2100mm 碳纖材料
飛機尺寸                        2630/550/710 長/寬/高
zui大起飛重量                  32 公斤
控制模式                        手動控制模式
飛行抗風能力                  小于 5m/s                                    三---四級風
zui大海拔高度（隨海拔變化） 2000 米
工作溫度                        0℃－50℃

功能特點

1、安全可靠
AF25B型無人直升機為純進口成熟產品，有25 年的生產歷史，是目前國內銷量zui大的無人直升機，具有安全性好、可靠性高和性價比高等特點。
2、操作簡單
飛機不需要跑道，田頭地埂就能垂直起落。飛機裝上有 GPS 定位，姿態自動控制,大大降低了飛行者操控難度和風險。可在視距范圍內控制低空飛行
的噴灑效果。非常適用于各類復雜地形農田和不同種類的農作物與樹林，相鄰農田種植不同農作物情況下也可精準的噴灑。由于飛機裝上安裝了平衡器輔助操作系統，普通人員經過培訓便可掌握飛行技術實施噴灑作業。
3、速度快，效率高
農田病蟲來勢非常兇猛，有時人工噴灑效率不夠，大面積災害來時無法撲滅。直升機平均每分鐘可噴灑約 2 畝。每次裝藥可以噴灑 8-10 分鐘，每次起降可噴灑約 16 畝農田，是目前傳統的人工噴灑速度的 60-80 倍，*有可能逐步取代傳統的人工噴灑藥作業。
4、噴灑均勻和霧化效果好
利用無人直升機向下的強烈旋轉氣流在噴灑藥時可以在翻動和搖晃農作物的同時，在下方的農作物形成一個的紊流區，可以非常均勻地噴灑藥，
因此能將部分藥噴灑到莖葉背面和根部，這是目前人工和其他噴灑設備無法做到的。由于直升飛機下旋風力集中而有力，采用超細霧狀噴灑比較容易透過植物絨毛的表面形成一層藥膜均勻而有效的殺滅害蟲。
5、環保效果好
噴灑藥用量少，環保效果好。規模化噴灑方式有利于政府植保部門對農作物質量的把控，減少對環境和農作物的污染。噴灑時也不會影響遠處操作
的人身體健康，勞動強度也大大降低。
6、操作安全
操作人員在地面遙控噴灑飛機，飛機裝有飛行范圍管理系統，操控人員在視距、2-3 米低空范圍內操控飛機低速安全飛行，因此即使飛機或操作發生故障也不會對人體和飛機本身造成重大危害。

無人機飛控：

     SDI-WAX100自動駕駛儀，是世界“三大飛控”之一。它高度集成、功能強大，適用于電動、活塞及噴氣等不同動力的無人直升機和固定翼無人機。它是*級的成熟產品，具有*的可靠性，集成*級陀螺儀、加速度計、高度計、空速計磁航向、GPS電臺、數傳電臺于一體，實現體積小、重量輕、高性能等，在西方多個發達國家得到廣泛應用。自動駕駛儀采用神經元算法提高控制性能，取代了傳統PID算法的不足，使飛機長時間飛行更加穩定，更加提高了安全性。

功能特點： 

·全自主：可一鍵式控制無人機自主起飛、懸停、飛行、降落。

·大速度：可控直升機zui大速度為270公里/小時，

可控固定翼zui大速度為850公里/小時。

·高精度：飛行控制精度為2—3米，通過差分GPS

精度可提高至0.5米。

·冗余設計：內置兩個CPU熱備份工作，檢測到故障時自動切換。允許所有傳感器出現單次故障，出現故障后仍能保持準確的姿態和位置估算。當通信中斷后，自駕儀可根據設定控制飛機繼續執行任務或自主返航。 

無人機引擎參數

引擎模式：日本ZENOAH風冷雙缸水平對置發動機

排氣量：80cc

輸出功率：7匹

啟動方式：外置電啟動器

使用燃料：汽油+潤滑油混合 

無人機產品特點

設計巧妙，結構緊湊

體積小，重量輕，載荷比大

操作靈活，運輸方便

產品成熟，可靠性高，可維性好

性價比高，應用廣泛

可實現空中*、空中俯視，完成人工不能完成的任務

可投擲照明彈，催淚瓦斯等。 

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【北京七維航測】

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