管道機器人TVS1000

 TVS-1000管道內窺攝像檢測系統是通過控制爬行器在管道內自動爬行，爬行器前端的高清攝像機能對管道內的銹層、結垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進行*探測和攝像，同步將采集到的管道內部影像通過線纜傳輸至顯示器，實現遠程監視。主控制器采用Windows操作系統，可以實時地對影像進行處理并存儲在設備上，同時可對視頻或截圖進行現場判讀并輸出管道檢測報告和管道傾角和坡度曲線報告。

    TVS-1000由爬行器、鏡頭、電纜盤和主控制器四部分組成。其中，爬行器可根據功能需求搭載不同規格型號的鏡頭（如：旋轉鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），適用于管徑為250mm-2000mm的管道。

標準配置：

TVS800爬行器  

JT90旋轉鏡頭 

手動電纜盤   

ZK200主控  

6寸輪組 8寸輪組  下井掛鉤  工具包及其他附屬配件

可選配置:

JT60直視鏡頭 

JT360全景鏡頭  

全自動電纜盤 

PA500便攜式移動電源

旋轉鏡頭 JT-90：

防護等級：IP68

工作溫度：-10℃~50℃

鏡頭旋轉：電動旋轉，左右 360 度無限旋轉，上下180 度旋轉，可一鍵自動歸位

調焦變倍：自動對焦，可手動調節，120:1 變倍（10:1光學，12:1 數字）

成像芯片：彩色 1/4" CCD

爬行器TVS-800：

防護：IP68，可用于10米水深，工作溫度：-10℃~50℃

適用管徑：250mm~2000mm

驅動：雙直流電機

抬升架：電動抬升

傾角：測量范圍±45度，精度0.1度

速度：速度可無級可調，zui大速度32米/分鐘

方向：前、后、左、右

壓力指示：指示燈綠色提示（1.2bar—1.5bar） 壓力異常紅色提示

爬坡：根據管道狀況不同，zui大爬坡能力50°左右

后視鏡頭：集成后視鏡頭及照明燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況

主控制器 ZK200：

控制功能：爬行器速度和方向控制；鏡頭調焦、變焦、旋轉和一鍵歸中控制；輔助照明控制；電動升降及離合器等控制

顯示單元：12寸工業級高亮觸摸屏，強光下可直視

信息顯示：可實時顯示距離，日期、多語言字符疊加信息；動畫顯示爬行器傾角、氣壓及狀態

輸入電源：220V交流電，50Hz

工作電流：待機0.46A，zui大工作電流1.2A

視頻輸出：PAL制式

防護等級：IP54

電纜盤 DLP120：

計數：高精度(±0.1m)編碼器，用于計量電纜線的放線長度

放線：自動排線手動收線

防護：IP63，防塵、防水濺

·         產品名稱：TVS-1000

·         產品特點：

o    WINDOWS操作系統

o    現場判讀，提高效率

o    動畫顯示爬行器狀態

o    坡度曲線自動生成

o    支持全景檢測

o    支持視頻和聲納同時同畫面顯示檢測