一、體貌特征
身高：400 mm
重量：約2,000 g
臂的長度：150 mm
腿的長度：200 mm
胸圍：255 mm
肩寬：180 mm
腳掌長度：135 mm
頭圍：380 mm二、驅動部分
舵機：近藤科學生產的 KRS-4024SHV×17 軸
舵機尺寸：43×32× 32.5 mm
舵機采用金屬和樹脂齒輪
自由度：17三、控制部分
控制板：近藤科學生產的 RCB-3HV
高速串行輸出入通道115，200bps
低速串行輸出入通道無線控制器接收用
AD輸入接口：3個
示教功能（ICS）
zui大舵機控制：24路PWM、串行對應
zui大運動數： 8030二級跳 / 運動
電影腳本數： 5運動200 / 電影腳本
工作電壓：9 ~12V
外形尺寸：45×35 mm
重量：12g四、附件內容
舵機× 17
托架 / 身體罩
控制板RCB-3 HV
樹脂面板
陀螺儀傳感器× 2
鋰聚合物電池×3單元
鋰聚合物電池充電器AC 適配器附屬
Heart to Heart3 軟件CD-ROM
串行USB 適配器 / 驅動器CD-ROM
各種電纜 / 延長線
指南冊子 / CD-ROM同內容
用戶明信片五、電池
電源： 鋰聚合物電池每1單元
尺寸： 88× 37.6× 11.6 mm
重量： 約45g
電壓： 2.5Vmin / 3.7Vtyp / 4.2Vmax
容量： 充電可能電流zui大值 : 1C1,250mA / 放電可能電流 連續值 : 10C12.5A
保護電路形式充電時充電器放電時根據主體電路監視溫度 熱敏電阻內藏
外部材料： ABS樹脂難燃等級六、充電器
尺寸： 180×140× 41 mm
重量： 約300g
充電時間（1,250mA / 1C） ：大約80分鐘（大約1 C各單元單獨充電方式）
充電控制方式：定電流方式
外部材料：ABS樹脂難燃等級
保護電路：加熱防止電路七、AC適配器
AC 適配器輸入：100- 240V、50/60Hz
AC 適配器輸出：12V/4A八、操作環境
OS：Windows2000 / XP （暫不支持Vista）
CPU：超出Pentium III之外
內存：超出128MB之外
USB 接口
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