和調節機構是統一的整體，其執行機構有薄膜式、活塞式、撥叉式和齒輪齒條式。活塞式行程長，適用于要求有較大推力的場合；而薄膜式行程較小，只能直接帶動閥桿。撥叉式氣動執行器具有扭矩大、空間小、扭矩曲線更符合閥門的扭矩曲線等特點，但是不很美觀；常用在大扭矩的閥門上。齒輪齒條式氣動執行機構有結構簡單，動作平穩可靠，并且安全防爆等優點，在發電廠、化工，煉油等對安全要求較高的生產過程中有廣泛的應用。接受連續的氣信號，輸出直線位移（加電/氣轉換裝置后，也可以接受連續的電信號），有的配上搖臂后，可輸出角位移。有正、反作用功能。移動速度大，但負載增加時速度會變慢。輸出力與操作壓力有關。可靠性高，但氣源中斷后閥門不能保持（加保位閥后可以保持）。不便實現分段控制和程序控制。檢修維護簡單，對環境的適應性好，輸出功率較大，具有防爆功能。當壓縮空氣從A管咀進入氣動執行器時，氣體推動雙活塞向兩端(缸蓋端)直線運動，活塞上的齒條帶動旋轉軸上的齒輪逆時針方向轉動90度，閥門即被打開。此時氣動執行閥兩端的氣體隨B管咀排出。反之，當壓縮空氣從B官咀進入氣動執行器的兩端時，氣體推動雙塞向中間直線運動，活塞上的齒條帶動旋轉軸上的齒輪順時針方向轉動90度，閥門即被關閉。此時氣動執行器中間的氣體隨A管咀排出。以上為標準型的傳動原理。根據用戶需求，氣動執行器可裝置成與標準型相反的傳動原理，即選準軸順時針方向轉動為開啟閥門，逆時針方向轉動為關閉閥門。

執行器的重量／容量／開或閉的時間

雙作用式		容量L	重量?0?2KG			單作用式		容量L		重量?0?2KG	開或閉時間?0?2S
GTD52		0.23	1.5			GTE52		012		?0?2	≤0.5
GTD63		0.46	2.0			GTE65		0.22		3.6	≤0.5
GTD83		0.80	3.0			GTE80		0.38		5.5	≤1.0
GTD110		1.60	6.0			GTE100		0.79		10.5	≤1.0
GTD127		3.03	9.5			GTE125		1.46		16.2	≤2.0
GTD160		6.10	18.0			GTE160		3,00		30.0	≤4.0
GTD190		11.0	26.0			GTE190		4.80		41.6	≤5.0
GTD210		15.4	33.0			GTE210		7.10		52.8	≤7.0
序號	名稱			數量	序號		名稱		數量
1	缸體			1	13		端蓋用密封圈		2
2	活塞			2	14		活塞減磨環		2
3	旋轉軸			1	15		O形密封圈		2
4	端蓋			2	16		活塞軸瓦		2
5	端蓋（GTE）			2	17		六角螺母		2
6	軸用彈性擋圈			1	18		平墊圈		2
7	軸用上墊圈			1	19		O形密封圈		2
8	O形密封圈			1	20		調節螺栓		2
9	軸用上減磨環			1	21		內六角螺釘		4
10	軸用中墊圈			1	22		彈簧?0?2/彈簧座		8-12
11	軸用下減磨環			1	23		?0?2		?0?2
12	O形密封圈			1	24