污水處理設(shè)備 污泥處理設(shè)備 水處理過(guò)濾器 軟化水設(shè)備/除鹽設(shè)備 純凈水設(shè)備 消毒設(shè)備|加藥設(shè)備 供水/儲(chǔ)水/集水/排水/輔助 水處理膜 過(guò)濾器濾芯 水處理濾料 水處理劑 水處理填料 其它水處理設(shè)備
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上海自動(dòng)化儀表有限公司
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西門子PROFIBUS通訊拖拽電纜 西門子PROFIBUS通訊拖拽電纜
{心中有空間,夢(mèng)想就有可能}
{西門子與客戶攜手,讓關(guān)鍵所在,逐一實(shí)現(xiàn)
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上海隆彥自動(dòng)化科技有限公司 在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精,具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì):
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、HMI 屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列:MDV
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
德國(guó)西門子股份公司創(chuàng)立于1847年,是電子電氣工程領(lǐng)域的領(lǐng)企業(yè)。西門子自1872年,140余年來(lái)以創(chuàng)新的技術(shù)、的解決方案和產(chǎn)品堅(jiān)持不懈地對(duì)的發(fā)展提供支持,并以出眾的品質(zhì)和令人信賴的可靠性、領(lǐng)的技術(shù)成就、不懈的創(chuàng)新追求,確立了在市場(chǎng)的領(lǐng)地位。2014年(2013年10月1日至2014年9月30日),西門子在的總營(yíng)收達(dá)到64.4億歐元,擁有超過(guò)32000名員工。西門子已經(jīng)發(fā)展成為社會(huì)和經(jīng)濟(jì)不可分割的一部分,并竭誠(chéng)與攜手合作,共同致力于實(shí)現(xiàn)可發(fā)展。
2014年9月,西門子股份公司和博世集團(tuán)達(dá)成協(xié)議:羅伯特·博世公司將收購(gòu)西門子所持有的合資企業(yè)博世和西門子家用電器集團(tuán)(簡(jiǎn)稱博西家電)50%的股份,交易完成后博西家電將成為博世集團(tuán)的全資子公司,西門子*退出家電領(lǐng)域。出售家電業(yè)務(wù)正是西門子專注于電氣化、自動(dòng)化和數(shù)字化戰(zhàn)略的體現(xiàn)之一。
西門子可提供全套的低壓產(chǎn)品解決方案,可為各類電氣、箱殼、開(kāi)關(guān)柜、電子及機(jī)電設(shè)備提供連接
、保護(hù)、測(cè)量與控制, 幫助所有行業(yè)客戶配電的可靠性及效率。 ",源于細(xì)節(jié)"ABB
以技術(shù)創(chuàng)新為核心優(yōu)勢(shì),注重細(xì)節(jié)品質(zhì),不斷研發(fā)新產(chǎn)品、新技術(shù),致力于向廣大客戶提供可靠
的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品和服務(wù),同時(shí)對(duì)的影響。
上海西門子總代理商(西門子上海代理商)
6ES7842-0CA01-0YX2 ESERVICE SW UPDATE SERVICE
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6ES7972-0CB35-0XA0 TS-ADAPTER II ANALOG SIMATIC ESERVICE
6ES7972-0CC35-0XA0 TS-ADAPTER II ISDN SIMATIC ESERVICE,
6ES7972-0EA00-0XA0 TS ADAPTER IE ADV. SIMATIC ESERVICE
6ES7972-0EB00-0XA0 TS ADAPTER IE BASIC SIMATIC ESERVICE
6ES7972-0ED00-0XA0 TS-ADAPTER IE ISDN SIMATIC ESERVICE
6ES7972-0EM00-0XA0 TS-ADAPTER IE ANALOG SIMATIC ESERVICE
6ES7972-0MD00-0XA0 TS MODULE ISDN SIMATIC ESERVICE
6ES7972-0MM00-0XA0 TS MODULE MODEM SIMATIC ESERVICE
6ES7972-0MS00-0XA0 TS MODULE RS232 SIMATIC ESERVICE
6ES7972-0SE00-7AA0 MONTAGEADAPTER FUER S7 SCHIENE 60MM
6GF3020-0A0-0AP2 NETZTEIL EUROPA, MV340
6GF3320-0AC02 KAB_KONF U, MV320 CON
6GF3320-0AC03 KAB_KONF SUB-D, MV320 CON, NV-CON
6GF3320-0AC07 MV320 METALLSTAENDER MIT FUSS
6GF3320-0HT01 OPTISCHES HAND-LESEGERAET MV320
6GF3325-0AC03 LADESTATION MV325, U INKL. BT MODEM
6GF3325-0AC07 AKKU, 1,3 AH, MV325
6GF3325-0HT01 OPTISCHES HAND-LESEGERAET MV325
6GF3340-0HT01 OPTISCHES HAND-LESEGERAET MV340
6GF3400-0AP01 AKTIONSPAKET SIMATIC MV440 HR INKL OCR
6GF3400-0AP02 SIEMENS SOLUTION PARTNER WELCOME PACKAGE
6GF3400-0AP03 AKTIONSPAKET MV440 HR TEXT-GENIUS PLUS
6GF3400-0BH15 KAB_KONF 24 V, PUSH PULL/M16
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6GF3400-0SL01 TEXT-GENIUS; OCR-LIZENZ FUER MV440
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6GF3400-0SL03 PAT-GENIUS, OBJEKTKENN-LIZENZ FEUR MV440
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6ED10521CC010BA6 "LOGO! 24C,主機(jī),集成顯示面板 電源/輸入/輸出:24V/24V/24V 晶體管,
8DI (4AI)/4DO,內(nèi)存200個(gè)功能塊, 集成實(shí)時(shí)時(shí)鐘, 可連接擴(kuò)展模塊 "
6ED10521FB000BA6 "LOGO! 230RC,主機(jī),集成顯示面板. 電源/輸入/輸出: 230V/230V/繼電器,
8 DI/4 DO, 內(nèi)存200個(gè)功能塊, 可連接擴(kuò)展模塊230V AC/DC "
6ED10521HB000BA6 "LOGO! 24RC,主機(jī),集成顯示面板 電源/輸入/輸出: 24V UC/24V UC/繼電器,
8 DI/4 DO,內(nèi)存200個(gè)功能塊, 可連接擴(kuò)展模塊24V AC/DC,支持 NPN/PNP 輸入類型"
6ED10521MD000BA6 "LOGO! 12/24RC,主機(jī),集成顯示面板. 電源/輸入/輸出: 12/24V DC/繼電器,
8 DI (4AI)/4 DO,內(nèi)存200個(gè)功能塊 可連接擴(kuò)展模塊 "
6ED10521FB000BA7 "LOGO!230RCE,主機(jī),集成顯示面板,電源/輸入/輸出: 115V/230V/繼電器,
8 DI/4 DO, 內(nèi)存400個(gè)功能塊,可連接擴(kuò)展模塊,集成以太網(wǎng)接口"
6ED10521MD000BA7 "LOGO!12/24RCE,主機(jī),集成顯示面板,電源/輸入/輸出: 12/24V DC/繼電器,
8 DI (4AI)/4 DO; 內(nèi)存400個(gè)功能塊,可連接擴(kuò)展模塊,集成以太網(wǎng)接口"
6ED10521CC010BA8 "LOGO! 24CE,主機(jī),集成顯示面板 電源/輸入/輸出:24V/24V/24V 晶體管,
8DI (4AI)/4DO,內(nèi)存400個(gè)功能塊,可連接擴(kuò)展模塊,集成以太網(wǎng)接口"
6ED10521FB000BA8 "LOGO! 230RCE,主機(jī),集成顯示面板. 電源/輸入/輸出: 230V/230V/繼電器,
8 DI/4 DO, 內(nèi)存400個(gè)功能塊,可連接擴(kuò)展模塊,集成以太網(wǎng)接口"
6ED10521HB000BA8 LOGO! 24RCE,主機(jī),集成顯示面板 電源/輸入/輸出: 24V UC/24V UC/繼電器, 8 DI/4 DO,內(nèi)存400個(gè)功能塊, 可連接擴(kuò)展模塊24V AC/DC,支持 NPN/PNP 輸入類型,集成以太網(wǎng)接口
6ED10521MD000BA8 "LOGO! 12/24RCE,主機(jī),集成顯示面板. 電源/輸入/輸出: 12/24V DC/繼電器,
8 DI (4AI)/4 DO,內(nèi)存400個(gè)功能塊 可連接擴(kuò)展模塊,集成以太網(wǎng)接口"
6ES72883AE040AA0 S7-200 ART,EM AE04,模擬量輸入模塊,4 輸入
6ES72883AE080AA0 S7-200 ART,EM AE08,模擬量輸入模塊,8 輸入
6ES72883AQ020AA0 S7-200 ART,EM AQ02,模擬量輸出模塊,2 輸出
6ES72883AQ040AA0 S7-200 ART,EM AQ04,模擬量輸出模塊,4 輸出
6ES72883AM030AA0 S7-200 ART,EM AM03,模擬量輸入/輸出模塊,2 輸入/ 1 輸出
6ES72883AM060AA0 S7-200 ART,EM AM06,模擬量輸入/輸出模塊,4 輸入/ 2 輸出
6ES72883AR020AA0 S7-200 ART,EM AR02,熱電阻輸入模塊,2 通道
6ES72883AR040AA0 S7-200 ART,EM AR04,熱電阻輸入模塊,4 通道
6ES72883AT040AA0 S7-200 ART,EM AT04,熱電偶輸入模塊,4 通道
6ES72887DP010AA0 S7-200 ART,EM DP01,Profibus-DP從站擴(kuò)展模塊
6ES72880CD100AA0 PM207電源,輸入: 120/230 V AC (88-370 V DC),輸出: 24 V DC/3 A
6ES72880ED100AA0 PM207電源,輸入: 120/230 V AC (88-370 V DC),輸出: 24 V DC/5 A
在安裝階段,可用BT200裝置PROFIBUS-DP電纜。也可在站時(shí)進(jìn)行步線檢查。能很快和方便地發(fā)現(xiàn)安裝錯(cuò)誤,不需要專PROFIBUS-DP知識(shí)就可完成安裝。
甚至在調(diào)試之前,也可以用'BT200PROFIBUS DP節(jié)點(diǎn)的RS 485。另外也可能連接好的總線上的可訪問(wèn)的子器件的清單,而不需要PROFIBUS DP上的主站。
這可事先特定總線段的可操作性,從而縮短了投產(chǎn)運(yùn)行時(shí)間。故障時(shí),這些功能也可用于故障查找,設(shè)備停機(jī)時(shí)間。
借助于任選日志生成包,每次都可保存在 BT 200 中,并傳送到 PC。然后即可以以報(bào)告形式打印結(jié)果。 這意味著,可以實(shí)現(xiàn)諸如快速編輯驗(yàn)收?qǐng)?bào)告的功能。
檢查 PROFIBUS 電纜:
檢查從站的可訪問(wèn)性:
檢查從站/主站的 RS 485 接口
模塊或數(shù)字量輸出需要外部電源(+24 V DC)。
桌面 CPU 創(chuàng)新
設(shè)計(jì)
S7-300 可以實(shí)現(xiàn)空間節(jié)省和模塊式組態(tài)。除了模塊,只需要一條 DIN 安裝軌用于固定模塊并把它們到位。
這樣就實(shí)現(xiàn)了堅(jiān)固而且具有 EMC 兼容性的設(shè)計(jì)。
隨用隨建式的背板總線可以通過(guò)簡(jiǎn)單的附加的模塊和總線連接器進(jìn)行擴(kuò)展。S7-300 系列豐富的產(chǎn)品既可以用于集中擴(kuò)展,也可用于構(gòu)建帶有 ET 200M 的分布式結(jié)構(gòu);因此實(shí)現(xiàn)了經(jīng)濟(jì)的備件控制。
擴(kuò)展選件
如果自動(dòng)化任務(wù)需要超過(guò) 8 個(gè)模塊,S7-300 的控制器 (CC) 可以使用擴(kuò)展裝置 (EU) 擴(kuò)展。中心架上多可以有 32 個(gè)模塊,每個(gè)擴(kuò)展裝置上多 8 個(gè)。接口模塊 (IM) 可以同時(shí)處理各個(gè)機(jī)架之間的通訊。如果工廠覆蓋范圍很寬,CC/EU 還可以相互間隔較長(zhǎng)距離安裝(長(zhǎng) 10m)。
在單層結(jié)構(gòu)中,這可以實(shí)現(xiàn) 256 個(gè) I/O 的大組態(tài),在多層結(jié)構(gòu)中多可以達(dá)到 1024 個(gè) I/O。在帶有 PROFIBUS DP 的分布式組態(tài)中,可以有 65536 個(gè) I/O 連接(多 125 個(gè)站點(diǎn),如通過(guò) IM153 連接的 ET200M)。插槽可編址,因此無(wú)需插槽規(guī)則。
S7-300 模塊種類豐富,還可以用在分布式自動(dòng)化解決方案中。
與 S7-300 具有相同結(jié)構(gòu)的 ET 200M I/O 通過(guò)接口模塊不僅可以連接到 PROFIBUS 上還可以連接到 PROFINET 上。
模塊是 SIMATIC S7-300 進(jìn)行操作的接口。S7-300 模塊范圍的多面性允許模塊化自定義,以多變的任務(wù)。
S7-300 支持多面性技術(shù)任務(wù),并提供詳盡的通訊選項(xiàng)。除了具有集成功能和接口的 CPU,在 S7-300 設(shè)計(jì)中還有各種針對(duì)技術(shù)和通訊的特殊模塊。
安裝簡(jiǎn)便
通過(guò)前端連接器連接傳感器/執(zhí)行器。可使用以下連接進(jìn)行連接:
螺釘型接線端子
談簧型接線端子
快速連接(絕緣穿刺)
更換模塊后,只需將連接器相同類型的新模塊中,并保留原來(lái)的布線。前端連接器的編碼可避免發(fā)生錯(cuò)誤。
快速連接
連接 SIMATIC TOP 更加簡(jiǎn)單、快速(不是緊湊 CPU 的板載 I/O)。可使用預(yù)先裝配的帶有單個(gè)電纜芯的前端連接器,和帶有前端連接器模塊、連接線纜和端子盒的完整插件模塊化。
高組裝密度
模塊中為數(shù)眾多的通道使 S7-300 實(shí)現(xiàn)了節(jié)省空間的設(shè)計(jì)。可使用每個(gè)模塊中有 8 至 64 個(gè)通道(數(shù)字量)或 2 至 8 個(gè)通道(模擬量)的模塊。
簡(jiǎn)單參數(shù)化
使用 STEP 7 對(duì)這些模塊進(jìn)行組態(tài)和參數(shù)化,并且不需要進(jìn)行不便的轉(zhuǎn)換設(shè)置。數(shù)據(jù)進(jìn)行集中存儲(chǔ),如果更換了模塊,數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)傳輸?shù)叫碌哪K,避免發(fā)生任何設(shè)置錯(cuò)誤。使用新模塊時(shí),無(wú)需進(jìn)行升級(jí)。可根據(jù)需要組態(tài)信息,例如用于機(jī)器。返回頁(yè)首
許多不同的數(shù)字量和模擬量模塊根據(jù)每一項(xiàng)任務(wù)的要求,準(zhǔn)確提供輸入/輸出。
數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)量、電壓和電流范圍、電氣隔離、診斷和警報(bào)功能等方面都存在著差別。在這里提到的所有模塊范圍中,SIPLUS 組件可用于擴(kuò)展的溫度范圍 -25… 60?C 和有害的空氣/冷凝。
診斷、中斷
許多模塊還會(huì)監(jiān)控采集(診斷)和從(中斷)中傳回的。這樣便可對(duì)中出現(xiàn)的錯(cuò)誤(例如斷線或短路)以及任何事件(例如數(shù)字輸入時(shí)的上升邊或下降邊)立刻做出反應(yīng)。使用 STEP 7,即可對(duì)控制器的響應(yīng)進(jìn)行編程。
模塊
用于和時(shí),模擬量模塊可到 S7-300。該模塊通過(guò) LED 轉(zhuǎn)換和指示輸出,實(shí)現(xiàn)對(duì)編碼器的模擬。
該模塊可到任何地方(不必遵守插槽規(guī)則)。該虛擬模塊為未組態(tài)的模塊預(yù)留了一個(gè)插槽。稍后安裝該模塊時(shí),整個(gè)組態(tài)的機(jī)械配置和地址分配均不會(huì)更改。
PLC采用的編程語(yǔ)言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語(yǔ)句描述編程語(yǔ)言。編程的多樣性使編程簡(jiǎn)單、應(yīng)用面拓展。操作十分靈活方便,和控制變量十分容易。
西門子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)一) 輔助電源功率較小,只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)二) 一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)三) PLC存在I/O響應(yīng)問(wèn)題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)四) 輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用),輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等);
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)五) 輸入/斷開(kāi)的時(shí)間要大于PLC掃描時(shí)間;
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)六) PLC輸出電路中沒(méi)有保護(hù),因此應(yīng)在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護(hù)裝置,防止負(fù)載短路造成損壞PLC;
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)七) 不要將交流電源線接到輸入端子上,以免燒壞PLC;
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)八) 接地端子應(yīng)接地,不與其它設(shè)備接地端串聯(lián),接地線裁面不小于2mm2;
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)九) 輸入、輸出線盡量分開(kāi)走線,不要與動(dòng)力線在同一管路內(nèi)或捆扎在一起,以免出現(xiàn),產(chǎn)生誤;傳輸線采用屏蔽線,并且將屏蔽線接地;為保證 可靠,輸入、輸出線一般控制在20米以內(nèi);擴(kuò)展電纜易受噪聲電,應(yīng)遠(yuǎn)離動(dòng)力線、高壓設(shè)備等。
西門子代理商()有限公司20個(gè)不同的CPU: 7種型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP) 6 個(gè)緊湊型 CPU(帶有集成技術(shù)功能和 I/O)(CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP) 5 個(gè)故障型 CPU(CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP) 2種技術(shù)型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP) 18種CPU可在-25?C 至 60?C的擴(kuò)展的溫度范圍中使用 具有不同的性能等級(jí),不同的應(yīng)用領(lǐng)域。
SIMATIC S7-300 提供多種性能等級(jí)的 CPU。除了型 CPU 外,還提供緊湊型 CPU。
同時(shí)還提供技術(shù)功能型 CPU 和故障型 CPU。
下列型CPU 可以提供:
CPU 312,用于小型工廠
CPU 314,用于對(duì)程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
CPU 315-2 DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠
CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能
CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠
CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能
CPU 319-3 PN/DP,用于具有*容量程序量何組網(wǎng)能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能
下列緊湊型CPU 可以提供:
CPU 312C,具有集成數(shù)字量 I/O 以及集成計(jì)數(shù)器功能的緊湊型 CPU
CPU 313C,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU
CPU 313C-2 PtP,具有集成數(shù)字量 I/O 、2個(gè)串口和集成計(jì)數(shù)器功能的緊湊型 CPU
CPU 313C-2 DP,具有集成數(shù)字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計(jì)數(shù)器功能的緊湊型 CPU
CPU 314C-2 PtP,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 、2個(gè)串口和集成計(jì)數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
CPU 314C-2 DP,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計(jì)數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
圖解法編程圖解法是靠畫圖進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì)。常見(jiàn)的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時(shí)序流程圖法和步進(jìn)順控法。(1) 梯形圖法:梯形圖法是用梯形圖語(yǔ)言去編制 PLC 程序。這是一種模仿繼電器控制的編程。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語(yǔ)言。這對(duì)于熟悉繼電器控制的人來(lái)說(shuō),是方便的一種編程。(2) 邏輯流程圖法:邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執(zhí)行,反應(yīng)輸入與輸出的關(guān)系。邏輯流程圖法是把的工藝流程,用邏輯框圖表示出來(lái)形成的邏輯流程圖。這種編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關(guān)系及聯(lián)鎖條件明確。邏輯流程圖會(huì)使整個(gè)程序脈絡(luò)清楚,便于分析控制程序,便于查找故障點(diǎn),便于調(diào)試程序和程序。有時(shí)對(duì)一個(gè)復(fù)雜的程序,直接用語(yǔ)句表和用梯形圖編程可能覺(jué)得難以下手,則可以先畫出邏輯流程圖,再為邏輯流程圖的各個(gè)部分用語(yǔ)句表和梯形圖編制 PLC 應(yīng)用程序。(3) 時(shí)序流程圖法:時(shí)序流程圖法使首先畫出控制的時(shí)序圖(即到某一個(gè)時(shí)間應(yīng)該進(jìn)行哪項(xiàng)控制的控制時(shí)序圖),再根據(jù)時(shí)序關(guān)系畫出對(duì)應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖,后把程序框圖寫成 PLC 程序。時(shí)序流程圖法很適合于以時(shí)間為基準(zhǔn)的控制的編程。(4) 步進(jìn)順控法:步進(jìn)順控法是在順控指令的配合下設(shè)計(jì)復(fù)雜的控制程序。一般比較復(fù)雜的程序,都可以分成若干個(gè)功能比較簡(jiǎn)單的程序段,一個(gè)程序段可以看成整個(gè)控制中的一步。從整個(gè)角度去看,一個(gè)復(fù)雜的控制是由這樣若干個(gè)步組成的。控制的任務(wù)實(shí)際上可以認(rèn)為在不同時(shí)刻或者在不同中去完成對(duì)各個(gè)步的控制。為此,不少 PLC 生產(chǎn)廠家在自己的 PLC 中了步進(jìn)順控指令。在畫完各個(gè)步進(jìn)的狀態(tài)流程圖之后,可以利用步進(jìn)順控指令方便地編寫控制程序。2. 法編程法是運(yùn)用自己的或別人的進(jìn)行設(shè)計(jì)。多數(shù)是設(shè)計(jì)前先選擇與自己工藝要求相近的程序,把這些程序看成是自己的“試驗(yàn)程序"。結(jié)合自己工程的情況,對(duì)這些“試驗(yàn)程序"逐一修改,使之適合自己的工程要求。這里所說(shuō)的,有的是來(lái)自自己的總結(jié),有的可能是別人的設(shè)計(jì),就需要日積月累,善于總結(jié)。3. 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)是通過(guò) PLC 編程在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序設(shè)計(jì)、離線或在線編程、離線和在線調(diào)試等等。使用編程可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上離線或在線編程、在線調(diào)試,使用編程可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序的存取、加密以及形成 EXE 運(yùn)行文件。7.3.2 PLC 設(shè)計(jì)的步驟在了解了程序結(jié)構(gòu)和編程的基礎(chǔ)上,就要實(shí)際地編寫 PLC 程序了。編寫 PLC 程序和編寫其他計(jì)算機(jī)程序一樣,都需要經(jīng)歷如下。1. 對(duì)任務(wù)分塊分塊的目的就是把一個(gè)復(fù)雜的工程,分解成多個(gè)比較簡(jiǎn)單的小任務(wù)。這樣就把一個(gè)復(fù)雜的大問(wèn)題化為多個(gè)簡(jiǎn)單的小問(wèn)題。這樣可便于編制程序。2. 編制控制的邏輯關(guān)系圖從邏輯關(guān)系圖上,可以反應(yīng)出某一邏輯關(guān)系的結(jié)果是什么,這一結(jié)果又英國(guó)導(dǎo)出哪些。這個(gè)邏輯關(guān)系可以是以各個(gè)控制活動(dòng)順序?yàn)榛鶞?zhǔn),也可能是以整個(gè)活動(dòng)的時(shí)間節(jié)拍為基準(zhǔn)。邏輯關(guān)系圖反映了控制中控制作用與被控對(duì)象的活動(dòng),也反應(yīng)了輸入與輸出的關(guān)系。3. 繪制各種電路圖繪制各種電路的目的,是把的輸入輸出所設(shè)計(jì)的地址和名稱起來(lái)。這是很關(guān)鍵的一步。在繪制 PLC 的輸入電路時(shí),不僅要考慮到的連接點(diǎn)是否與命名*,還要考慮到輸入端的電壓和電流是否,也要考慮到在特殊條件下運(yùn)行的可靠性與條件等問(wèn)題。特別要考慮到能否把高壓引導(dǎo)到 PLC 的輸入端,把高壓引入 PLC 輸入端,會(huì)對(duì) PLC 造成比較大的傷害。在繪制 PLC 的輸出電路時(shí),不僅要考慮到輸出的連接點(diǎn)是否與命名*,還要考慮到 PLC 輸出模塊的帶負(fù)載能力和耐電壓能力。此外,還要考慮到電源的輸出功率和極性問(wèn)題。在整個(gè)電路的繪制中,還要考慮設(shè)計(jì)的原則努力其性和可靠性。雖然用 PLC 進(jìn)行控制方便、靈活。但是在電路的設(shè)計(jì)上仍然需要謹(jǐn)慎、。因此,在繪制電路圖時(shí)要考慮周全,何處該裝按鈕,何處該裝開(kāi)關(guān),都要一絲不茍。4. 編制 PLC 程序并進(jìn)行模擬調(diào)試在繪制完電路圖之后,就可以著手編制 PLC 程序了。當(dāng)然可以用上述編程。在編程時(shí),除了要注意程序要正確、可靠之外,還要考慮程序要簡(jiǎn)捷、省時(shí)、便于閱讀、便于修改。編好一個(gè)程序塊要進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn),這樣便于查找問(wèn)題,便于及時(shí)修改,好不要整個(gè)程序完成后一起算總帳。5. 制作控制臺(tái)與控制柜在繪制完電器、編完程序之后,就可以制作控制臺(tái)和控制柜了。在時(shí)間緊張的時(shí)候,這項(xiàng)工作也可以和編制程序并列進(jìn)行。在制作控制臺(tái)和控制柜的時(shí)候要注意選擇開(kāi)關(guān)、按鈕、繼電器等器件的,規(guī)格必須要求。設(shè)備的安裝必須注意、可靠。比如說(shuō)屏蔽問(wèn)題、接地問(wèn)題、高壓隔離等問(wèn)題必須妥善處理。6. 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試是整個(gè)控制完成的重要環(huán)節(jié)。任何程序的設(shè)計(jì)很難說(shuō)不經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試就能使用的。只有通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制回路和控制程序不能要求之處;只有通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制電路和控制程序發(fā)生矛盾之處;只有進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能后實(shí)地和后控制電路和控制程序,以適應(yīng)控制的要求。7. 編寫技術(shù)文件并現(xiàn)場(chǎng)試運(yùn)行經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試以后,控制電路和控制程序基本被確定了,整個(gè)的硬件和基本沒(méi)有問(wèn)題了。這時(shí)就要整流技術(shù)文件,包括整理電路圖、PLC 程序、使用說(shuō)明及幫助文件。到此工作基本結(jié)束。
PLC現(xiàn)場(chǎng)安裝的注意事項(xiàng)的安裝步驟 到了現(xiàn)場(chǎng)后,進(jìn)行安裝前,需要考慮安裝是否PLC的使用要求,這一點(diǎn)可以參考各類產(chǎn)品的使用手冊(cè)。但無(wú)論什么PLC,不都能裝設(shè)在下列場(chǎng)所:含有腐蝕性氣體之場(chǎng)所,陽(yáng)光直接照的地方,溫度上下值在短時(shí)間內(nèi)變化急遽的地方,油、水、化學(xué)容易侵入的地方,有大量灰塵的地方,振動(dòng)大且會(huì)造成安裝件移位的地方。 如果必須要在上面的使用,則要為PLC制作的控制箱,采用規(guī)范和必要的防護(hù)措施。如果需要在野外極低溫度下使用,可以使用有加熱功能的控制箱。如何做這些防護(hù)箱或控制箱,各制造商和和資格的集成商將會(huì)為客戶提供相應(yīng)的供應(yīng)和設(shè)計(jì)。 在使用控制箱時(shí),在控制箱內(nèi)OpenPLC安裝的位置要注意如下事項(xiàng):控制箱內(nèi)空氣流通是否順暢(各裝置間須保持適當(dāng)?shù)木嚯x),變壓器、馬達(dá)控制器、變頻器等是否與PLC保持適當(dāng)距離,動(dòng)力線與控制線是否分離配置,組件裝設(shè)之位置是否利于日后之檢修,是否需預(yù)留空間,供日后擴(kuò)充使用。 除了上述注意事項(xiàng)之外,還有其它注意事項(xiàng)要留意。 首先比較重要的是靜電的隔離。靜電是無(wú)形的,但可能因?yàn)椴粫?huì)對(duì)人造成生命危險(xiǎn),所以許多人常常忽視它。在的北方、干燥的場(chǎng)所,人體身上的靜電都是造成靜電損壞電子組件的因素。雖然你被靜電打到的話,只不過(guò)是輕微的,但這對(duì)PLC和其它任何電子器件就足以致命了。 要避免靜電的沖擊有下列三種:在進(jìn)行或更換組件時(shí),請(qǐng)先接地的金屬,以去除身上的靜電;不要電路板上的接頭或是IC接腳;電子組件不使用時(shí),請(qǐng)用有隔離靜電的包裝物,將組件放置在里面。想象PLC里的元器件是一個(gè)的嬰兒,而那些靜電會(huì)這個(gè)嬰兒死亡,你就會(huì)更容易以正確的態(tài)度對(duì)待這個(gè)問(wèn)題了。 基座安裝(RACK)時(shí),在決定控制箱內(nèi)各種控制組件及線槽位置后,要依照?qǐng)D紙所示尺寸,標(biāo)定孔位,鉆孔后將固定螺絲旋緊到基座牢固為止。在裝上電源供應(yīng)模塊前,必須同時(shí)注意電源線上的接地端有無(wú)與金屬機(jī)殼連結(jié),若無(wú)則須接上。接地不好的話,會(huì)一系列的問(wèn)題,靜電、浪涌、外,等等。由于不接地,往往PLC也能夠工作,因此,不少不足的工程師就誤以為接地不那么重要了。這就像登山的時(shí)候,沒(méi)有系上保護(hù)纜繩一樣,雖然你正常前進(jìn)的時(shí)候,保護(hù)纜繩沒(méi)有任何作用,但一旦你失足的時(shí)候,沒(méi)有那根繩子,你的生命就完結(jié)了。PLC的接地,就相當(dāng)于給PLC系上保護(hù)纜繩。 在I/O模塊安裝時(shí),須注意如下事項(xiàng):I/O模塊機(jī)架上的槽位前,要先確認(rèn)模塊是否為自己所預(yù)先設(shè)計(jì)的模塊;I/O模塊在機(jī)架上的導(dǎo)槽時(shí),務(wù)必插到底,以確保各點(diǎn)是緊密結(jié)合的;模塊固定螺絲務(wù)必鎖緊;接線端子排后,其上下螺絲必須旋緊。由于現(xiàn)場(chǎng)的變壓器、電機(jī)等影響,多少會(huì)有振動(dòng),如果這些螺絲釘松動(dòng)了,會(huì)模塊從機(jī)架中松開(kāi)。
可編程控制器的硬件組成(圖) 可編程控制器的構(gòu)成框圖和計(jì)算機(jī)是一樣的,都由處理器(CPU)、存貯器和輸入/輸出接口等構(gòu)成。因此,從硬件結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō),可編程控制器實(shí)際上就是計(jì)算機(jī),圖1是其硬件的簡(jiǎn)化框圖。從圖中可以看出PLC內(nèi)部主要部件有:(1)CPU(Central Process Unit)CPU是PLC的核心組成部分,與通用微機(jī)的CPU一樣,它在PLC中的作用類似于人體的神經(jīng)中樞,故稱為“電腦"。其功能是:a、按PLC中程序賦予的功能,接收并存儲(chǔ)從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)。b、用掃描接收現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置的狀態(tài)式數(shù)據(jù),并存入映象寄存器或數(shù)據(jù)寄存器中。c、診斷電源、PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。d、在PLC運(yùn)行狀態(tài)后,從存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序,經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令規(guī)定的任務(wù),產(chǎn)生相應(yīng)的,去啟閉有關(guān)控制門電路。分時(shí)分渠道地去執(zhí)行數(shù)據(jù)的存取、傳送、組合、比較和變換等操作,完成用戶程序中規(guī)定的邏輯式算術(shù)運(yùn)算等任務(wù)。根據(jù)運(yùn)算結(jié)果,更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出映象寄存器的內(nèi)容,再由輸出映象寄存器的位狀態(tài)式數(shù)據(jù)寄存器的有關(guān)內(nèi)容,實(shí)現(xiàn)輸出控制、制表、打印式數(shù)據(jù)通訊等。PLC常用的CPU主要采用通用微處理器、單片機(jī)或雙極型位片式微處理器。通用的微處理器常用的是8位機(jī)和16位機(jī),如Z80A、8085、8086、6502、M6800、M6809、M68000等。單片機(jī)常用的有8039、8049、8031、8051等。雙極型位片式微處理器常用的有AMD2900、AMD2903等。①用通用微處理器作CPU在低檔PLC中,用Z80A做CPU較為普遍,Z80A用于PLC有如下長(zhǎng)處: Z80(或Z80A)CPU及其配套的芯片廉價(jià)、普及、通用,用這套芯片制成的PC,給及推廣普及帶來(lái)方便。Z80有的輸入/輸出指令,而且指令格式較短,執(zhí)行時(shí)間也較短,這樣有利于掃描周期的縮短。Z80輸入/輸出指令格式較短,相應(yīng)的輸入/輸出設(shè)備編碼也較短,所以相應(yīng)的譯碼硬件器較簡(jiǎn)單。由于Z80的信息是采用輸入/輸出映射,因而設(shè)計(jì)流程序時(shí),對(duì)輸入/輸出與存儲(chǔ)器尋址容易區(qū)別。②用單片機(jī)作CPU自從1974年出現(xiàn)單片機(jī)以來(lái),已有不少產(chǎn)品采用單片機(jī)做可編程序控制器。三菱F系列PLC就采用美國(guó)IN公司MES-48系列的單片機(jī)8049和8039做處理器,8039單片機(jī)在一塊片子上集成了8位的CPU,128×8的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。27條輸入/輸出線,T0、T1、INT線及8位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,時(shí)鐘振蕩電路等。自80年代以來(lái),出現(xiàn)了集成度更高。功能更強(qiáng),并帶有“布爾機(jī)"而又便于作數(shù)據(jù)通信的MCS-51系列單片機(jī)以及功能更高的16位單片機(jī),大有取代MCS-48系列之勢(shì)。三菱的F2系列PLC即采用CPU8031。MCS-51系列單片機(jī)是美國(guó)IN公司在MCS-48單片機(jī)基礎(chǔ)上,于80年代初推出的產(chǎn)品,具有高集成度、高可靠性、高功能、高速度、低價(jià)格等特點(diǎn)。它有產(chǎn)品:8051、8751和8031,它們分別有不同的應(yīng)用特性。8051是以4K字節(jié)EPR0M代替4K字節(jié)的R0M的8051; 8031是內(nèi)部無(wú)R0M8051。必須外接EPR0M;IN公司的96系列的單片機(jī),字長(zhǎng)為16,運(yùn)算速度比51系列更高,這必將為次的PLC和應(yīng)用帶來(lái)美好的遠(yuǎn)景。用單片機(jī)制成的PLC有以下顯著特點(diǎn):為機(jī)電設(shè)備一體化創(chuàng)造了條件,因?yàn)橛蓡纹瑱C(jī)制成PLC,體積更小。同時(shí)PLC邏輯功能很強(qiáng),并且具有數(shù)值運(yùn)算和通信接口。③用位片式微處理器作CPU位片式微處理器的主要特點(diǎn)是:速度快、靈活性強(qiáng)、效率高等特點(diǎn)。可以進(jìn)行“級(jí)聯(lián)",易于“流水線"操作。(2)程序存儲(chǔ)器它用以存放工作程序(監(jiān)控程序)、模塊化應(yīng)用功能子程序、命令解釋功能子程序的調(diào)用程序,以及對(duì)應(yīng)定義(I/0、內(nèi)部繼電器、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、移位寄存器等存儲(chǔ))參數(shù)等功能。(3)用戶存儲(chǔ)器用以存放用戶程序即存放通過(guò)編程器輸入的用戶程序。PLC的用戶存儲(chǔ)器通常以字(16位/字)為單位來(lái)表示存儲(chǔ)容量。同時(shí),由于前面所說(shuō)的程序直接關(guān)系到PLC的性能,不能由用戶直接存取。因而通常PLC產(chǎn)品資料中所指的存儲(chǔ)器型式或存儲(chǔ)及容量,是對(duì)用戶程序存儲(chǔ)器而言。常用的用戶存儲(chǔ)及容量型式或存儲(chǔ)有CM0SRAM,EPR0M和EEPR0M。信息儲(chǔ)存常用盒式磁帶和磁盤。CM0SRAM存儲(chǔ)器是一種中高密度、低功能、價(jià)格便宜的半導(dǎo)體存儲(chǔ)器,可用鋰電池作為備用電源。一旦交流電源停電,用鋰電池來(lái)維持供電,可保存RAM內(nèi)停電前的數(shù)據(jù)。鋰電池壽命一般為1―5年左右。EPR0M存儲(chǔ)器是一種常的只讀存儲(chǔ)器,定入時(shí)加高電平,擦除時(shí)用紫外線照射。PLC通過(guò)寫入器可將RAM區(qū)的用戶程序固化到R0M盒中的EPR0M中去。在PLC機(jī)中R0M盒,PLC則執(zhí)行R0M盒中用戶程序;反之,不插上R0M盒,PLC則執(zhí)行RAM區(qū)用戶程序。EEPR0M存儲(chǔ)器是一種可用電改寫的只讀存儲(chǔ)器。(4)輸入輸出組件(I/0模塊)I/0模塊是CPU與現(xiàn)場(chǎng)I/0裝置或其它外部設(shè)備之間的連接部件。PLC提供了各種操作電平與驅(qū)動(dòng)能力的I/0模塊和各種用途的I/0組件供用戶選用。如輸入/輸出電平轉(zhuǎn)換、電氣隔離、串/并行轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)、誤碼較驗(yàn)、A/D或D/A轉(zhuǎn)換以及其它功能模塊等。I/0模塊將外界輸入變成CPU能接受的,或?qū)PU的輸出變成需要的控制去驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象(包括開(kāi)關(guān)量和模擬量),以確保整個(gè)正常工作。輸入的開(kāi)關(guān)量接在IN端和0V端之間,PLC內(nèi)部提供24V電源,輸入通過(guò)光電隔離,通過(guò)R/C濾波CPU控制板,CPU發(fā)出輸出至輸出端。PLC輸出有三種型式:繼電器、晶體管和晶閘管。(5)編程器編程器是用于用戶程序的編制、編輯、調(diào)試檢查和等。還可以通過(guò)其鍵盤去調(diào)用和顯示PLC的一些內(nèi)部狀態(tài)和參數(shù)。它通過(guò)通訊端口與CPU,完機(jī)對(duì)話連接。編程器上有供編程用的各種功能鍵和顯示燈以及編程、監(jiān)控轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。編程器的鍵盤采用梯形圖語(yǔ)言鍵符式命令語(yǔ)言助記符,也可以采用的功能鍵符,通過(guò)屏幕對(duì)話進(jìn)行編程。編程器分為簡(jiǎn)易型和智能型兩類。前者只能連機(jī)編程,而后者既可連機(jī)編程又可脫機(jī)編程。同時(shí)前者輸入梯形圖的語(yǔ)言鍵符,后者可以直接輸入梯形圖。根據(jù)不同檔次的PLC產(chǎn)品選配相應(yīng)的編程器。(6)外部設(shè)備一般PLC都配有盒式錄音機(jī)、打印機(jī)、EPR0M寫入器、高分辨率屏幕彩形監(jiān)控等外部設(shè)備。(7)電源根據(jù)PLC的設(shè)計(jì)特點(diǎn),它對(duì)電源并無(wú)特別要求,可使用一般工業(yè)電源。
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